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vezes precisão de 5mm@50m da elevada precisão do eco de 4 sistema transportado por via aérea PM-1500 da avaliação do lidar da multi com longa distância de 1500m
O sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500, com base em uma nova geração de estrutura da tecnologia de núcleo, é um lidar transportado por via aérea recentemente lançado com frequência do ponto culminante, frequência alta da varredura, elevada precisão e firmemente integração. O componente do núcleo do sistema é o varredor de laser com função da tecnologia do multi-eco que é desenvolvida independentemente pela Olá!-nuvem. Pode ser aplicado ao multi UAV do rotor, ao UAV VTOL da asa fixa, aos aviões pequenos e ao helicóptero. Integra o módulo da navegação com inércia da elevada precisão e a câmera da avaliação aérea, pode synchronously obter a nuvem do ponto do laser 3D e os dados da posição, gera rapidamente DSM, DEM e DOM e produz os modelos DLG e 3D através de um conjunto completo de software do processo de dados e da aplicação.
Campos da aplicação do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500
Exame e traço/modelagem básica nova de Digitas 3D/exame topográfico e traço/avaliação cadastral/avaliação de tráfego/inspeção da linha elétrica/avaliação da silvicultura/monitoração do desastre/etc….
Vantagens principais do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500
i. Integração: O sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 integra altamente sensores tais como o varredor de laser, a câmera de GPS, de IMU e da avaliação aérea, etc. É de pouco peso e fácil instalar, apropriado para multi plataformas tais como o UAV VTOL da asa fixa, o multi UAV do rotor e o helicóptero.
ii. peso leve: O peso total do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 é menos do que 4.4kg. Mesmo se você sai trabalhar com UAVs e outros acessórios, um veículo ordinário pode carregar todo, que seja muito conveniente.
iii. longa distância: O agrupamento ultra longo de 1500 medidores do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 assegura extremamente a segurança da operação no ambiente da grande flutuação topográfica, e melhora a eficiência da aquisição da nuvem do ponto.
iv. de alta frequência: A alta frequência super de até 2 milhão por segundo dos pontos do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 faz os dados da nuvem do ponto refinou mais e pode verdadeiramente refletir o landform da área da avaliação.
v. Elevada precisão: A precisão de agrupamento do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 pode alcançar 5mm@50m, e a precisão detalhada do sistema é melhor de 5cm, encenações da aplicação da elevada precisão da reunião várias.
vi. Multi eco: O sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 pode obter até 4 sinais do eco, e pode penetrar árvores e ser a informação de superfície real mesmo em áreas densamente vegetadas.
vii. Eficaz na redução de custos: O sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500 é uma nova geração de sistema transportado por via aérea da capitânia do lidar da elevada precisão desenvolvido independentemente pela Olá!-nuvem. Com seu desempenho total estável, é bastante eficaz na redução de custos.
Parâmetros principais do sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500
i. Varredor de laser
Artigos | Indicadores | Parâmetros |
Varredor de laser | Faixa de onda | Perto de infravermelho (classe 1) |
PRR | 100-2000Khz | |
Escala máxima da medida | % da refletividade de 1000m@20 | |
% da refletividade de 1500m@60 | ||
Precisão da escala | 5mm@50m | |
Definição angular | 0.001° | |
Velocidade da varredura | 40-400 scans/s | |
FoV | 75° |
ii. sistema da câmera
Artigos | Indicadores | Parâmetros |
Câmera | Definição da câmera | 42.4MP |
Distância focal | 28mm |
Artigos | Indicadores | Parâmetros |
Sistema da posição | Precisão da posição (cargo-processar) | 0.01m horizontais |
Elevação 0.02m | ||
Precisão da orientação (cargo-processar) | Título 0.009° | |
Passo/rolo 0.005° |
Artigos | Indicadores | Parâmetros |
Desempenho do sistema | Dimensão | 293×165×164mm |
Precisão absoluta | <5cm horizontal | |
<5cm vertical | ||
Peso | 4.4kg | |
Multi ecos | 4 vezes | |
Temperatura e umidade | Operação: - 40℃~60℃, umidade 85% | |
Armazenamento: -45℃~70℃, umidade 85% |
A área da avaliação é principalmente terreno liso com undulations pequenos e uma diferença máxima da altura de 20 medidores. Há uma estrada principal na área da avaliação, com mais vegetação e diversas áreas densamente povoadas.
Exigência da precisão:
Dificuldades do projeto:
Os instrumentos e o equipamento principais investidos no projeto são o sistema transportado por via aérea da avaliação do lidar PM-1500, plataforma do UAV do multi-rotor L150, receptor do Olá!-alvo IRTK2, e o veículo fora de estrada urbano.
Resultado: