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| Atributo | Valor |
|---|---|
| Marca | Lidar épico |
| Modelo | X10 / x10+ |
| Modo de trabalho | SLAM de mão e antena |
| Conjunto de dados | Contate-nos |
| Precisão | 5cm |
| Altura de vôo | Sugira 80m-120m |
Este sistema avançado integra vários sensores, incluindo Lidar, GNSS, IMU de alta precisão e câmera métrica aérea. Apresentando uma estrutura distribuída inovadora com acessórios especiais, ele pode ser configurado em quatro modos operacionais independentes:
Esta solução multiuso atende a diversos padrões de aquisição de dados em vários cenários com flexibilidade excepcional.
| Parâmetro | X10 | X10+ |
|---|---|---|
| Parâmetros do sistema | ||
| Peso | 280g | |
| Dimensão | L159 × W118 × H127 (mm) | |
| Consumo médio de energia | 25W | 26W |
| Fonte de energia | 10 ~ 30V DC | |
| Interface do dispositivo | DJI Skyport/outra interface disponível mediante solicitação | |
| Armazenamento de dados | USB-DISK 256GB | |
| Temperatura operacional | -10 ℃ ~ 50 ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -30 ℃ ~ 60 ℃ | |
| Precisão do sistema | 5cm | |
| Plataforma compatível | DJI M300 RTK/Outros modelos UAV | |
| Unidade a laser | ||
| Princípio de digitalização | Espelho de rotação mecânica | |
| Classe a laser | Classeⅰ | |
| Comprimento de onda | 905nm | |
| Faixa de medição | 0.05m~120m@10% Refletividade | |
| Precisão do alcance | ± 1 cm | |
| Fov horizontal | 360 ° | |
| FOV vertical | 30 ° (-15 ~+15 °) | 31 ° (-16 ~+15 °) |
| Frequência do ponto de varredura | Retorno único: 320.000pts/s Retorno duplo: 640.000pts/s | Retorno único: 640.000pts/s Retorno duplo: 1.280.000pts/s |
| Modo de retorno | Retorno único/retorno duplo | |
| GNSS & IMU | ||
| Rastreamento de sinal GNSS | BDS, GPS, Glonass, Galileu | |
| Precisão de posicionamento (pós-processamento) | Plano: 1cm / elevação: 2cm | |
| Taxa de dados de posição | ≥5Hz | |
| Precisão da atitude (pós-processamento) | Cabeça: 0,05 ° / pitch / roll: 0,01 ° | |
| Taxa de dados de atitude | ≥200Hz | |
| Câmera aérea (externa) | ||
| Pixels eficazes | 26mp | |
| Dimensão do sensor | 23,5 × 15,7 mm | |
| Resolução da imagem | 6252 × 4168 | |
| Largura da imagem Fov | 73 ° | |
| GSD | 2.3cm@100m Altura do voo | |
| Unidade de slam (opcional) | ||
| Peso | 1051g (bateria não incluída) | |
| Dimensão | L136 × W149 × H108 (mm) | |
| Modo de varredura | Corrigir instalado | |
| Duração da bateria | 4h para bateria única | |
| Precisão | Precisão relativa 2cm / precisão absoluta 5cm | |
Módulo de pesquisa aérea ultra-light com aquisição de imagens não limitada pela faixa de medição do LIDAR. A altura do voo pode ser aumentada para melhorar a eficiência operacional.
O desempenho do LIDAR permanece consistente, independentemente das condições de iluminação ambiental. Requer menos sobreposição lateral com uma cobertura de vôo única mais ampla. Coleta de dados possível mesmo à noite.
O modo de varredura móvel SLAM elimina a dependência do sinal GNSS. Ativa a integração de dados internos/externos sem costura para conjuntos de dados 3D completos.
A aquisição simultânea da Point Cloud e Orthophoto permite o monitoramento em tempo real da trajetória de voo, nuvem de pontos 3D e imagens durante toda a operação.
X10:16 linhas Scanner × 1, Câmera × 1, Skyport × 1, Software Dongle × 1, Adaptador de Câmera × 1, Receptor GNSS × 1
X10+:32 linhas Scanner × 1, Câmera × 1, Skyport × 1, Software Dongle × 1, Adaptador de Câmera × 1, Receptor GNSS × 1, SLAM Handheld Solder × 1
Easyscan x10+ aplicado com sucesso para levantamento de terrenos da estrada da cidade no modo SLAM