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O módulo do motor de passo é usado para controlar até 2 motores de passo com uma tensão nominal de 24 a38,5 VCC ±25%a uma corrente do motor até3A(5Apico).
Além disso, este módulo possui 6 entradas digitais que podem ser utilizadas como chaves fim de curso ou entradas de encoder.
Devido ao ajuste individual das correntes das bobinas, o motor só funciona com a corrente que realmente necessita.Isso simplifica a seleção dos motores disponíveis e evita aquecimento desnecessário.Como isso afeta o consumo de energia e a carga térmica, os efeitos são positivos na vida útil de todo o sistema.A flexibilidade completa é obtida através do uso de valores de retenção, aumento e corrente nominal ajustáveis independentemente.A corrente para microsteps é ajustada automaticamente aos valores de corrente configurados.
O sistema de identificação automática do motor é uma grande ajuda durante as paradas.Os módulos do motor de passo podem identificar os motores conectados usando suas características de bobina e gerar feedback na forma de um valor analógico.Isso torna possível detectar não apenas erros de fiação, mas também tipos de motor incorretos sendo usados por engano.Um mecanismo de detecção de travamento é integrado para analisar a carga do motor.A detecção da parada é definida por meio de um limite configurável.Isso permite que uma sobrecarga ou parada do motor seja detectada com precisão em muitos tipos diferentes de aplicações.
módulo de E/S | 2 pontes completas para controlar motores de passo |
código de identificação B&R | 0x1DCB |
Indicadores de status | Função I/O por canal, tensão de alimentação, função bus |
Diagnóstico | |
fonte de alimentação de E/S | Sim, usando LED indicador de status e software |
estado do motor | Sim, usando LED indicador de status e software |
Tipo de conexão | |
Ligação X2X | M12, código B |
Entradas saídas | 4x M12, código A |
fonte de alimentação de E/S | M8, 4 pinos |
Consumo de energia | |
Fonte de alimentação do link X2X | 0,75 W |
E/S interna | |
Em 24 VCC | máx.1,7 W |
Em 48 VCC | máx.2 W |
Certificações | |
CE | Sim |
UKCA | Sim |
ATEX | Zona 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - máx.60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
UL | cULus E115267 Equipamento de controle industrial |
HazLoc | cCSAus 244665 Equipamento de controle de processo para locais perigosos Classe I, Divisão 2, Grupos ABCD, T5 |
EAC | Sim |
KC | Sim |
Quantidade | 2 |
Modelo | Motor de passo bipolar bifásico (ponte completa) |
Voltagem nominal | 24 a 38,5 VCC ±25% |
corrente nominal | 3A |
máx.corrente/motor | 5 A por 2 s (após um tempo de recuperação de pelo menos 10 s no máximo 3 A) |
máx.corrente/módulo | 8A |
Frequência do controlador | 38,5 kHz |
Capacitância do barramento DC | 200 µF |
Resolução de passos | 256 micropassos por passo completo |
Voltagem nominal | 24 a 38,5 VCC ±25% |
Consumo de energia | |
Fonte de alimentação do sensor | máx.0,96 W |
Proteção integrada | |
Proteção de polaridade reversa | Não |
Quantidade | 6 |
Voltagem nominal | 24 VCC |
Características de entrada de acordo com EN 61131-2 | Tipo 1 |
Tensão de entrada | 24 VCC -15% / +20% |
Corrente de entrada a 24 VCC | Aproximadamente.4 mA |
circuito de entrada | Afundar |
Filtro de entrada | |
hardware | <5µs |
Programas | - |
Resistência de entrada | Tipo.5,4 kΩ |
Funções adicionais | 2x codificador incremental ABR |
Limiar de comutação | |
Baixo | <5 VCC |
Alto | >15 VCC |
Tensão de isolamento entre canal e barramento | 500 Veff |
Quantidade | 2 |
Entradas do codificador | 24 V, assimétrico |
Tamanho do contador | 16 bits |
Frequência de entrada | máx.50 kHz |
Avaliação | 4x |
Fonte de alimentação do codificador | Módulo interno, máx.20 mA por codificador |
forma de sinal | Pulso de onda quadrada |
Contador 1 | Entradas 1 a 3 |
Contador 2 | Entradas 4 a 6 |
Frequência do contador | máx.200 kHz |
Tensão de alimentação | 24 VCC |
À prova de curto-circuito | Sim |
Tensão de alimentação | |
mín.tensão a 20 mA / grupo | 20 VCC |
Isolamento elétrico | Canal isolado do barramento Canal não isolado do canal |
Orientação de montagem | |
Algum | Sim |
Elevação da instalação acima do nível do mar | |
0 a 2000 metros | Sem limitação |
>2000 m | Redução da temperatura ambiente em 0,5°C por 100 m |
Grau de proteção conforme EN 60529 | IP67 |
Temperatura | |
Operação | 0 a 50°C |
Redução | - |
Armazenar | -25 a 85°C |
Transporte | -25 a 85°C |
Dimensões | |
Largura | 53 mm |
Altura | 85mm |
Profundidade | 42mm |
Peso | 195 g |
Torque para conexões | |
M8 | máx.0,4 Nm |
M12 | máx.0,6 Nm |