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| Projeto | Métricas (RMS) | Observação |
|---|---|---|
| Precisão do rumo | 0.1° | GNSS válido |
| Manutenção do rumo | 0.2°/min | Falha do GNSS |
| Precisão da atitude | 0.1° | GNSS válido (Ponto único L1/L2, RTK) |
| Manutenção da atitude | 0.2°/min | Falha do GNSS |
| Precisão de posicionamento (Horizontal) | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS válido; RTK (Ponto único L1/L2; Diferencial) |
| Precisão de posicionamento (Elevação) | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS válido; RTK (Ponto único L1/L2; Diferencial) |
| Manutenção da posição | 20m | Falha do GNSS (Desbloqueado por 60s) |
| Precisão da velocidade horizontal | 0.1m/s | GNSS válido (Ponto único L1/L2, RTK) |
| Faixa de medição do giroscópio | ±500°/s | |
| Estabilidade de polarização zero do giroscópio | 4°/h | Variância de Allan |
| Faixa de medição do acelerômetro | ±16g | Personalizável 200 g |
| Estabilidade de polarização zero do acelerômetro | 0.2mg | Variância de Allan |
| Inicialização a frio da placa de satélite | < 30 segundos | Ambiente aberto |
| Inicialização a quente da placa de satélite | 5 segundos | Ambiente aberto |
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Tipo de receptor | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
| Interface de comunicação (RS232) | Rota 2 |
| Interface de comunicação (RS422) | Rota 1 |
| Tensão | 9~36VDC |
| Consumo de energia | ≤3W |
| Ondulação | 100 mV P-P |
| Tamanho | 80 mm*53 mm*23mm |
| Peso | ≤150g |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
| Temperatura de armazenamento | -45℃~+65℃ |
| Vibração | 20~2000Hz, 6.06g |
| Impacto | 30g, 11ms |
| Grau de proteção | IP65 |
| MTBF | 30000h |
| Vida útil | > 15 anos |
| Tempo de trabalho contínuo | >24h |
O sistema de navegação integrado INS100E possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho integrados, capazes de receber dados GNSS internos. Ele implementa algoritmos de fusão multi-sensor e solução de navegação integrada, com capacidade de navegação inercial de curto prazo durante a falha do GNSS.
Este produto oferece alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Com software personalizável, é adequado para várias aplicações, incluindo transportadores de movimento industrial não tripulados, veículos não tripulados, navios não tripulados, comunicação em movimento, mapeamento e plataformas estáveis.