Sistema de navegação inercial de saída de dados de alta frequência com precisão de rotação de 0,1°
O sistema de navegação integrado INS100E possui giroscópio MEMS de alto desempenho e tecnologia de acelerômetro.Processar dados internos do GNSS através de algoritmos avançados de fusão multi-sensor e soluções de navegação integradas, mantendo a capacidade de navegação inercial a curto prazo durante a perda de sinal do GNSS.
Projetado para alta fiabilidade e adaptabilidade excepcional ao ambiente, este sistema suporta diversas aplicações, incluindo veículos industriais não tripulados, embarcações marítimas, comunicação em movimento,mapeamento, e plataformas de estabilização através de configurações de software personalizáveis.
Funções-chave
- Navegação integrada utilizando dados internos de navegação por satélite
- Dados de saída de inclinação, rolagem, direção, posição, velocidade e tempo
- Manter a saída de navegação inercial durante a perda de sinal GNSS
- Função de manutenção de precisão a curto prazo
Especificações de desempenho
| Parâmetro |
Especificação (RMS) |
Notas |
| Precisão da rota |
0.1° |
GNSS válido |
| Detenção da rubrica |
0.2°/min |
Falha do GNSS |
| Precisão da atitude |
0.1° |
GNSS válido (L1/L2, RTK) |
| Manutenção da atitude |
0.2°/min |
Falha do GNSS |
| Precisão de posicionamento (horizontal) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Ponto único L1/L2; diferencial |
| Precisão de posicionamento (elevação) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Ponto único L1/L2; diferencial |
| Detenção de posição |
20 m |
Falha do GNSS (60s) |
| Precisão da velocidade horizontal |
0.1m/s |
GNSS válido (L1/L2, RTK) |
| Intervalo do giroscópio |
± 500°/s |
|
| Estabilidade de distorção zero do giroscópio |
4°/h |
Variança Allan |
| Intervalo do acelerômetro |
± 16 g |
Personalizável para 200 g |
| Estabilidade do acelerômetro com desvio zero |
0.2 mg |
Variança Allan |
| Iniciação a frio do satélite |
< 30 segundos |
Ambiente aberto |
| Iniciação a quente do satélite |
5 segundos. |
Ambiente aberto |
Especificações técnicas
| Categoria |
Especificações |
| Tipo de receptor |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaces de comunicação |
2*RS232, 1*RS422 |
| Voltagem de entrada |
9-36VDC |
| Consumo de energia |
≤ 3W |
| Dimensões |
80 mm * 53 mm * 23 mm |
| Peso |
≤ 150 g |
| Temperatura de funcionamento |
-40°C a +60°C |
| Temperatura de armazenamento |
-45°C a +65°C |
| Resistência à vibração |
20 a 2000 Hz, 6,06 g |
| Resistência ao impacto |
30 g, 11 ms |
| Classificação de protecção |
IP65 |
| MTBF |
30,000 horas |
| Vida de serviço |
> 15 anos |
Nota: A validade do GNSS requer 2m de linha de base de duas antenas ou alinhamento dinâmico de uma única antena.