Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Sistema de navegação inercial MEMS de veículo submarino autônomo com saída RS422

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Sistema de navegação inercial MEMS de veículo submarino autônomo com saída RS422

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Número do modelo :M6-30
Lugar de origem :CHINA
Quantidade de ordem mínima :1
Termos de pagamento :L/c, t/t
Capacidade de fornecimento :1000pcs
Prazo de entrega :1 semana
Detalhes de empacotamento :Caixa de madeira
faixa de medição do giroscópio :±1000dps
Faixa de medição do acelerômetro :±8g
Fonte de energia :1.71V~3.6V
Consumo de energia :<3,3mW
Temperatura de armazenamento :-40°C a +85°C
Temperatura operacional :-40~+125℃
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Sistema de Navegação Inercial MEMS para Veículo Subaquático Autônomo com Saída RS422
O INS100E combina um giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho com recepção de dados GNSS integrada. Apresentando fusão avançada de múltiplos sensores e algoritmos de navegação integrados, ele fornece informações precisas de posição, velocidade e atitude. Quando os sinais GNSS não estão disponíveis, o sistema mantém uma capacidade de navegação inercial confiável a curto prazo.
Principais Características
  • Alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental
  • Operação estável em condições complexas
  • Configurações de software flexíveis para diversas aplicações
  • Design compacto com construção robusta
Aplicações
  • Plataformas industriais não tripuladas
  • Veículos autônomos e embarcações de superfície não tripuladas
  • Sistemas de comunicação em movimento
  • Mapeamento, levantamento e plataformas estabilizadas
Especificações de Desempenho
Parâmetro Especificação Notas
Precisão de rumo (GNSS válido) 0.1°
Manutenção de rumo (falha GNSS) 0.2°/min
Precisão de atitude (GNSS válido) 0.1° Ponto único L1/L2, RTK
Manutenção de atitude (falha GNSS) 0.2°/min
Precisão de posicionamento (Horizontal, GNSS válido; RTK) 1.5m; 1cm+1ppm Ponto único L1/L2; Diferencial
Precisão de elevação (GNSS válido; RTK) 2.5m; 2cm+1ppm Ponto único L1/L2; Diferencial
Manutenção de posição (falha GNSS) 20m Desbloqueado por 60s
Precisão de velocidade horizontal (GNSS válido) 0.1m/s Ponto único L1/L2, RTK
Faixa de medição do giroscópio ±500°/s
Estabilidade de polarização zero do giroscópio 4°/h Variância de Allan
Faixa de medição do acelerômetro ±16g Personalizável para 200g
Estabilidade de polarização zero do acelerômetro 0.2mg Variância de Allan
Especificações Técnicas
Categoria Especificação
Inicialização a frio da placa de satélite <30 segundos (ambiente aberto)
Inicialização a quente da placa de satélite 5 segundos (ambiente aberto)
Tipos de Receptor BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Interfaces de Comunicação RS232 (Rota 2), RS422 (Rota 1)
Tensão 9-36VDC
Consumo de Energia ≤3W
Ondulação 100 mV P-P
Dimensões 80mm × 53mm × 23mm
Peso ≤150g
Temperatura de Operação -40℃ a +60℃
Temperatura de Armazenamento -45℃ a +65℃
Resistência à Vibração 20-2000Hz, 6.06g
Resistência ao Impacto 30g, 11ms
Classificação de Proteção IP65
MTBF 30.000 horas
Vida Útil >15 anos
Operação Contínua >24 horas
Nota: Linha de base efetiva de 2m de antena dupla, ou alinhamento dinâmico de antena única
Dimensões Gerais
Sistema de navegação inercial MEMS de veículo submarino autônomo com saída RS422
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