Sistema de Navegação Inercial MEMS para Veículo Subaquático Autônomo com Saída RS422
O INS100E combina um giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho com recepção de dados GNSS integrada. Apresentando fusão avançada de múltiplos sensores e algoritmos de navegação integrados, ele fornece informações precisas de posição, velocidade e atitude. Quando os sinais GNSS não estão disponíveis, o sistema mantém uma capacidade de navegação inercial confiável a curto prazo.
Principais Características
- Alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental
- Operação estável em condições complexas
- Configurações de software flexíveis para diversas aplicações
- Design compacto com construção robusta
Aplicações
- Plataformas industriais não tripuladas
- Veículos autônomos e embarcações de superfície não tripuladas
- Sistemas de comunicação em movimento
- Mapeamento, levantamento e plataformas estabilizadas
Especificações de Desempenho
| Parâmetro |
Especificação |
Notas |
| Precisão de rumo (GNSS válido) |
0.1° |
|
| Manutenção de rumo (falha GNSS) |
0.2°/min |
|
| Precisão de atitude (GNSS válido) |
0.1° |
Ponto único L1/L2, RTK |
| Manutenção de atitude (falha GNSS) |
0.2°/min |
|
| Precisão de posicionamento (Horizontal, GNSS válido; RTK) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Ponto único L1/L2; Diferencial |
| Precisão de elevação (GNSS válido; RTK) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Ponto único L1/L2; Diferencial |
| Manutenção de posição (falha GNSS) |
20m |
Desbloqueado por 60s |
| Precisão de velocidade horizontal (GNSS válido) |
0.1m/s |
Ponto único L1/L2, RTK |
| Faixa de medição do giroscópio |
±500°/s |
|
| Estabilidade de polarização zero do giroscópio |
4°/h |
Variância de Allan |
| Faixa de medição do acelerômetro |
±16g |
Personalizável para 200g |
| Estabilidade de polarização zero do acelerômetro |
0.2mg |
Variância de Allan |
Especificações Técnicas
| Categoria |
Especificação |
| Inicialização a frio da placa de satélite |
<30 segundos (ambiente aberto) |
| Inicialização a quente da placa de satélite |
5 segundos (ambiente aberto) |
| Tipos de Receptor |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaces de Comunicação |
RS232 (Rota 2), RS422 (Rota 1) |
| Tensão |
9-36VDC |
| Consumo de Energia |
≤3W |
| Ondulação |
100 mV P-P |
| Dimensões |
80mm × 53mm × 23mm |
| Peso |
≤150g |
| Temperatura de Operação |
-40℃ a +60℃ |
| Temperatura de Armazenamento |
-45℃ a +65℃ |
| Resistência à Vibração |
20-2000Hz, 6.06g |
| Resistência ao Impacto |
30g, 11ms |
| Classificação de Proteção |
IP65 |
| MTBF |
30.000 horas |
| Vida Útil |
>15 anos |
| Operação Contínua |
>24 horas |
Nota: Linha de base efetiva de 2m de antena dupla, ou alinhamento dinâmico de antena única
Dimensões Gerais
