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| Parâmetro | Condições de teste | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | |||||
| Faixa de medição dinâmica | Configurável | ±450 | º/s | ||
| Instabilidade de polarização zero | Variação de Allan, melhor que | 5 | º/h | ||
| Estabilidade de polarização zero | 10s suave, RMS, melhor que | 10 | º/h | ||
| Polarização zero na faixa de temperatura total | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 60 | º/h | ||
| Caminhada aleatória | 1σ | 0.26 | º/√h | ||
| Repetibilidade de polarização zero | 1σ | 20 | º/h | ||
| Sensibilidade de aceleração de polarização zero | 20 | º/h/g | |||
| Repetibilidade do fator de escala | 1σ | 200 | Ppm | ||
| Não linearidade do fator de escala | FS=450 º/s | 200 | Ppm | ||
| Largura de banda (-3dB) | 330 | Hz | |||
| Acoplamento cruzado | 0.2 | % | |||
| Acelerômetro | |||||
| Faixa de medição dinâmica | Configurável | ±20 | g | ||
| Estabilidade de polarização zero | Variação de Allan | 0.07 | mg | ||
| Polarização zero na faixa de temperatura total | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 3 | mg | ||
| Caminhada aleatória | 1б | 0.029 | m/s/√h | ||
| Repetibilidade de polarização zero | 1б | 0.5 | mg | ||
| Estabilidade de polarização zero | 10s suave, RMS, melhor que | 0.25 | mg | ||
| Repetibilidade do fator de escala | 1σ | 500 | ppm | ||
| Não linearidade do fator de escala | FS=10g | 500 | ppm | ||
| Largura de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamento cruzado | 0.2 | % | |||
| Magnetômetro | |||||
| Faixa de medição dinâmica | ±2.5 | gauss | |||
| Sensibilidade | 0.1 | mgauss/LSB | |||
| Barômetro | |||||
| Faixa de pressão | 300 | 1100 | mbar | ||
| Sensibilidade | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | |||
| Característica Elétrica | |||||
| Tensão | Corrente contínua | 3.3±0.15 | V | ||
| Consumo de energia | 0.5 | W | |||
| Ondulação | P-P | 100 | mV | ||
| Peso | 48±2 | g | |||
| Ambiente de Uso | |||||
| Temperatura de operação | Escalável | -45 | 85 | ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55 | 85 | ℃ | ||
