Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

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Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

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Número do modelo :16488C
Lugar de origem :CHINA
Quantidade de ordem mínima :1
Termos de pagamento :T/t, l/c
Capacidade de fornecimento :1000pcs
Prazo de entrega :1 semana
Detalhes de empacotamento :Caixa de madeira
Faixa de aceleração :± 20g
Escala do giroscópio :±450º/s
Instabilidade de polarização zero :5º/h
Sensível à aceleração de polarização zero :20º/h/g
Largura de banda :330 Hz
Tensão :3,3±0,15V
Peso :48G
Sensibilidade do magnetômetro :0,1mgauss/LSB
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Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV ADIS16488
Descrição do Produto
A Unidade de Medição Inercial (IMU) de Multi-Graus de Liberdade 16488C é um sistema inercial de alto desempenho totalmente integrado equivalente ao ADIS16488. Ele combina um giroscópio de três eixos, acelerômetro de três eixos, magnetômetro de três eixos e um sensor de pressão barométrica em um módulo compacto.
Esta IMU fornece medições precisas de taxa angular, aceleração linear, campo magnético e pressão do ar para plataformas dinâmicas como veículos autônomos, UAVs, robótica e sistemas de navegação.
Apresentando compensação de erro integrada (incluindo deriva de temperatura, desalinhamento e correção não linear), o 16488C garante estabilidade e precisão excepcionais em ambientes adversos. Os dados são emitidos via interface SPI ou UART sob protocolos de comunicação padrão, permitindo fácil integração do sistema e detecção de movimento em tempo real.
Principais Características
  • Sistema de medição inercial de 10 eixos (giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, barômetro)
  • Alto desempenho equivalente ao ADIS16488
  • Compensação de erro integrada para deriva de temperatura e desalinhamento
  • Opções de interface SPI e UART
  • Design compacto e integrado
  • Adequado para UAVs, veículos autônomos e robótica
Parâmetros Técnicos
Parâmetro Condições de teste Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidade
Giroscópio
Faixa de medição dinâmica Configurável

±450 º/s
Instabilidade de polarização zero Variação de Allan, melhor que
5
º/h
Estabilidade de polarização zero 10s suave, RMS, melhor que
10
º/h
Polarização zero na faixa de temperatura total -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
60
º/h
Caminhada aleatória
0.26
º/√h
Repetibilidade de polarização zero
20
º/h
Sensibilidade de aceleração de polarização zero

20
º/h/g
Repetibilidade do fator de escala
200
Ppm
Não linearidade do fator de escala FS=450 º/s
200
Ppm
Largura de banda (-3dB)

330
Hz
Acoplamento cruzado

0.2
%
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica Configurável

±20 g
Estabilidade de polarização zero Variação de Allan
0.07
mg
Polarização zero na faixa de temperatura total -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms
3
mg
Caminhada aleatória
0.029
m/s/√h
Repetibilidade de polarização zero
0.5
mg
Estabilidade de polarização zero 10s suave, RMS, melhor que
0.25
mg
Repetibilidade do fator de escala
500
ppm
Não linearidade do fator de escala FS=10g
500
ppm
Largura de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamento cruzado

0.2
%
Magnetômetro
Faixa de medição dinâmica

±2.5
gauss
Sensibilidade

0.1
mgauss/LSB
Barômetro
Faixa de pressão
300
1100 mbar
Sensibilidade

6.1 × 10-7
mbar/LSB
Característica Elétrica
Tensão Corrente contínua
3.3±0.15
V
Consumo de energia

0.5
W
Ondulação P-P
100
mV
Peso

48±2
g
Ambiente de Uso
Temperatura de operação Escalável -45
85
Temperatura de armazenamento
-55
85
Desenho de contorno
Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488
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