Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica

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Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica

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Número do modelo :INS100E
Lugar de origem :CHINA
Quantidade de ordem mínima :1
Termos de pagamento :T/t, l/c
Capacidade de fornecimento :1000pcs
Prazo de entrega :1 semana
Detalhes de empacotamento :Caixa de madeira
Precisão do cabeçalho :0.1°
Precisão de atitude :0.1°
Precisão do posicionamento :1.5m;1cm+1ppm
Precisão da velocidade horizontal :0,1m/s
Escala do giroscópio :±500°/s
estabilidade de viés zero :4°/h
Escala do acelerômetro :± 16 g
Interface de comunicação :RS232/RS422
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Sistema de navegação por inércia de grau industrial para robótica
Resumo

O sistema de navegação integrado INS100E possui um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro,com uma largura máxima de 80 mm, mas não superior a 150 mm,O sistema mantém a capacidade de navegação inercial a curto prazo durante interrupções do GNSS.

Com alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente, este produto pode ser configurado com diferentes softwares para várias aplicações, incluindo veículos industriais não tripulados, drones,Navios de pesca, comunicação em movimento, mapeamento e plataformas de estabilização.

Funções principais
  • Realiza navegação integrada utilizando dados internos de navegação por satélite
  • Informações de saída sobre a inclinação, rolagem, direção, posição, velocidade e tempo do transportador
  • Manter a saída de navegação inercial durante a perda de sinal de satélite
  • Fornece manutenção da precisão de navegação a curto prazo
Especificações de desempenho
Projeto Métricas (RMS) Observação
Precisão da rota 0.1° GNSS válido
Detenção da rubrica 0.2°/min Falha do GNSS
Precisão da atitude 0.1° GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK)
Manutenção da atitude 0.2°/min Falha do GNSS
Precisão de posicionamento (horizontal) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial)
Precisão de posicionamento (elevação) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial)
Detenção de posição 20 m Falha do GNSS (desbloqueado durante 60s)
Precisão da velocidade horizontal 0.1m/s GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK)
Faixa de medição do giroscópio ± 500°/s
Estabilidade de distorção zero do giroscópio 4°/h Variança Allan
Faixa de medição do acelerômetro ± 16 g Personalizável para 200 g
Estabilidade do acelerômetro com desvio zero 0.2 mg Variança Allan
Iniciação a frio da placa de satélite < 30 segundos Ambiente aberto
Iniciação a quente da placa de satélite 5 segundos. Ambiente aberto
Tipos de receptores BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Especificações técnicas
Categoria Especificações
Interface de comunicação RS232 (2 rotas), RS422 (1 rota)
Voltagem 9-36VDC
Consumo de energia ≤ 3W
Ripple 100 mV (PP)
Dimensões 80 mm × 53 mm × 23 mm
Peso ≤ 150 g
Temperatura de funcionamento -40°C a +60°C
Temperatura de armazenamento -45°C a +65°C
Resistência à vibração 20 a 2000 Hz, 6,06 g
Resistência ao impacto 30 g, 11 ms
Classificação de protecção IP65
MTBF 30,000 horas
Duração de vida > 15 anos
Função contínua > 24 horas
Nota: Linha de base efetiva de 2 m de antena dupla ou alinhamento dinâmico de antena única
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