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O sistema de navegação integrado INS100E possui um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro,com uma largura máxima de 80 mm, mas não superior a 150 mm,O sistema mantém a capacidade de navegação inercial a curto prazo durante interrupções do GNSS.
Com alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente, este produto pode ser configurado com diferentes softwares para várias aplicações, incluindo veículos industriais não tripulados, drones,Navios de pesca, comunicação em movimento, mapeamento e plataformas de estabilização.
| Projeto | Métricas (RMS) | Observação |
|---|---|---|
| Precisão da rota | 0.1° | GNSS válido |
| Detenção da rubrica | 0.2°/min | Falha do GNSS |
| Precisão da atitude | 0.1° | GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK) |
| Manutenção da atitude | 0.2°/min | Falha do GNSS |
| Precisão de posicionamento (horizontal) | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial) |
| Precisão de posicionamento (elevação) | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial) |
| Detenção de posição | 20 m | Falha do GNSS (desbloqueado durante 60s) |
| Precisão da velocidade horizontal | 0.1m/s | GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK) |
| Faixa de medição do giroscópio | ± 500°/s | |
| Estabilidade de distorção zero do giroscópio | 4°/h | Variança Allan |
| Faixa de medição do acelerômetro | ± 16 g | Personalizável para 200 g |
| Estabilidade do acelerômetro com desvio zero | 0.2 mg | Variança Allan |
| Iniciação a frio da placa de satélite | < 30 segundos | Ambiente aberto |
| Iniciação a quente da placa de satélite | 5 segundos. | Ambiente aberto |
| Tipos de receptores | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 | |
| Categoria | Especificações |
|---|---|
| Interface de comunicação | RS232 (2 rotas), RS422 (1 rota) |
| Voltagem | 9-36VDC |
| Consumo de energia | ≤ 3W |
| Ripple | 100 mV (PP) |
| Dimensões | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
| Peso | ≤ 150 g |
| Temperatura de funcionamento | -40°C a +60°C |
| Temperatura de armazenamento | -45°C a +65°C |
| Resistência à vibração | 20 a 2000 Hz, 6,06 g |
| Resistência ao impacto | 30 g, 11 ms |
| Classificação de protecção | IP65 |
| MTBF | 30,000 horas |
| Duração de vida | > 15 anos |
| Função contínua | > 24 horas |