Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Sensor inercial IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos

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Sensor inercial IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos

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Número do modelo :16488HA
Lugar de origem :CHINA
Quantidade de ordem mínima :1
Termos de pagamento :L/c, t/t
Capacidade de fornecimento :1000pcs
Prazo de entrega :1 semana
Detalhes de empacotamento :Caixa de madeira
Faixa de medição dinâmica :±450º/s
Instabilidade de polarização zero :0,3º/hora
Polarização zero em toda a faixa de temperatura :20º/h
Caminhada aleatória :00,15o/√h
Repetibilidade de polarização zero :5º/h
Largura de banda :250hz
Acoplamento cruzado :0,1%
Resolução :2º/h
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Sensor de inércia IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos
Descrição do produto
A unidade de medição inercial 16488HA é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos e acelerômetro de três eixos.e outros parâmetros do transportador, emitindo dados compensados por erros (incluindo a compensação de temperatura, a compensação do ângulo de desalinhamento da instalação e a compensação não linear) através do SPI de acordo com o protocolo de comunicação.
Parâmetros técnicos principais
Parâmetro Condições de ensaio Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidade
Giroscópio
Faixa de medição dinâmica ± 450 O/s
Inestabilidade de desvio zero Allan variância, melhor do que 0.3 o/h
Estabilidade de desvio zero 10s suave, RMS, melhor do que 3 o/h
Desvio zero em toda a gama de temperaturas -40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, rms 20 o/h
Random walk 0.15 o/√h
Repetitividade sem preconceito 5 o/h
Repetitividade por fator de escala 100 ppm
Não-linearidade do fator de escala 100 ppm
Largura de banda (-3 dB) 250 Hz
Acoplamento cruzado 0.1 %
Resolução 2 o/h
Sensibilidade à aceleração 2 °/h/g
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica ± 20 g
Estabilidade de desvio zero Variança Allan 0.07 mg
Desvio zero em toda a gama de temperaturas -40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, rms 3 mg
Estabilidade de desvio zero 10s suave, RMS, melhor do que 0.25 mg
Random walk 0.029 m/s/√h
Repetitividade sem preconceito 0.5 mg
Repetitividade por fator de escala 500 ppm
Não-linearidade do fator de escala FS = 20 g 500 ppm
Largura de banda (-3 dB) 250 Hz
Acoplamento cruzado 0.1 %
Interface de comunicação
SPI de sentido único Introduza a frequência do relógio 8 15 MHz
Características elétricas
Voltagem Corrente contínua 3.3 V
Consumo de energia 1.5 1.5 W
Ripple P-P 48 ± 2 100 mV
Ambiente de utilização
Temperatura de funcionamento - 45 85 °C
Temperatura de armazenamento - 55 85 °C
Desenho de contorno
Sensor inercial IMU de 6 eixos calibrado de fábrica para navegação de veículos autônomos
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