IMU MEMS de Grau Automotivo para Sistema de Navegação
O IMU115 é uma unidade de medição inercial (IMU) avançada baseada em tecnologia micro-mecânica (MEMS), com giroscópio MEMS e acelerômetro MEMS de alto desempenho integrados. Ele fornece medições precisas de 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Projetado para alta confiabilidade e adaptabilidade ambiental excepcional, o IMU115 pode ser personalizado com diferentes soluções de software para aplicações em direção inteligente, comunicação em movimento, mapeamento, plataformas de estabilização e áreas relacionadas.
Características do Produto
- Giroscópio digital de três eixos:
- Faixa de medição dinâmica de ±250º/s (500º/s opcional)
- Estabilidade de polarização zero: 10º/h (GJB, 10s, típico), 6,0º/h (ALLAN, típico)
- Acelerômetro digital triaxial:
- Faixa de medição dinâmica de ±4g (configurável para 16g)
- Estabilidade de polarização zero: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (ALLAN)
- Alta confiabilidade: MTBF > 20.000 horas
- Precisão garantida em toda a faixa de temperatura (-40℃ a 80℃) com calibração de temperatura de alto desempenho integrada e algoritmo de compensação
- Projetado para operar efetivamente sob condições de forte vibração
- Interface: UART de 1 via
Campo de Aplicação
- Sistemas de direção inteligente
- Comunicação em movimento
- Aplicações de mapeamento
- Plataformas de estabilização
Especificações do Produto
| Parâmetro |
Condições de Teste |
Mínimo |
Típico |
Máximo |
Unidade |
| Giroscópio |
| Faixa de medição dinâmica |
|
|
250 |
500 |
º/s |
| Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan |
|
3.0 |
|
º/h |
| Estabilidade de polarização zero |
Média de 10s (-40℃ a +80℃, temperatura constante) |
|
6.0 |
|
º/h |
| Faixa de polarização zero |
|
|
±0.2 |
|
º/s |
| Variação de polarização zero em toda a faixa de temperatura |
|
|
±0.3 |
|
º/s |
| Precisão do fator de escala |
|
|
0.2 |
|
% |
| Não linearidade do fator de escala |
|
|
0.02 |
|
%FS |
| Largura de banda |
|
|
80 |
|
Hz |
| Acelerômetro |
| Faixa de medição dinâmica |
|
|
4 |
16 |
g |
| Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan |
|
0.065 |
|
mg |
| Estabilidade de polarização zero |
Média de 10s (-40℃ a +80℃, temperatura constante) |
|
0.12 |
|
mg |
| Faixa de polarização zero |
|
|
±3 |
|
mg |
| Mudança de polarização zero na faixa de temperatura total |
|
|
±6 |
|
mg |
| Precisão do fator de escala |
|
|
0.3 |
|
% |
| Não linearidade do fator de escala |
|
|
0.03 |
|
%FS |
| Largura de banda |
|
|
80 |
|
Hz |
| Interface de Comunicação |
| Taxa de transmissão UART de 1 via |
|
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
| Frequência de amostragem UART |
|
200 |
1000 |
|
Hz |
| Características Elétricas |
| Tensão |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
| Consumo de energia |
|
|
|
0.35 |
W |
| Ripple (P-P) |
|
|
|
20 |
mV |
| Características Estruturais |
| Tamanho |
|
|
22.4×22.4×9.5 |
|
mm |
| Peso |
|
|
16 |
|
g |
| Ambiente de Uso |
| Temperatura de operação |
|
-40 |
|
80 |
℃ |
| Temperatura de armazenamento |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
| Vibração |
|
|
20-2000Hz, 3g |
|
|
| Impacto |
|
|
1000g, 0.5ms |
|
|
| Confiabilidade |
| MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Tempo de trabalho contínuo |
|
|
120 |
|
h |
Nota: A polarização zero de todo o processo de mudança de temperatura é calculada com taxa de mudança de temperatura ≤1℃/min e faixa de temperatura de -40℃ a +80℃.
Desenho de Contorno