Sensor IMU de Alta Taxa de Atualização para Controle Robótico em Tempo Real e Rastreamento de Movimento
Principais Parâmetros Técnicos
Especificações do Giroscópio
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Faixa de medição (personalizável) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Estabilidade de polarização em execução (@ variação de Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Estabilidade de polarização @10s (suavização de 10s, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Estabilidade de polarização em temperatura total |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Caminhada Aleatória Angular |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Repetibilidade de polarização (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilidade de aceleração de polarização |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Não linearidade do fator de escala (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Desalinhamento |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Largura de banda de 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicadores Técnicos do Acelerômetro
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Faixa de medição (personalizável) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Estabilidade de polarização em execução (Variação de Allan @ 25 ℃) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Estabilidade de polarização @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Estabilidade de polarização em temperatura total |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Caminhada Aleatória Angular |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Repetibilidade de polarização (1σ) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Não linearidade do fator de escala (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Desalinhamento |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Largura de banda de 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Especificação do Ângulo de Inclinação (não configurado por padrão, opcional)
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Faixa de medição (personalizável) |
g |
±1.7 |
| Estabilidade de polarização (suavização de 1s) |
mg |
0.5 |
| Caminhada aleatória |
m/s/√h |
0.08 |
| Não linearidade do fator de escala |
ppm |
100 |
Características Elétricas
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Tensão |
V |
5 |
| Consumo de energia |
W |
2 |
| Ondulação |
mV |
100 |
Adaptabilidade Ambiental
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Temperatura de operação |
℃ |
-45~85 |
| Temperatura de armazenamento |
℃ |
-55~105 |
| Vibração |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
| Impacto |
-- |
1000g,0.1ms |
Outras Especificações
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Peso |
g |
55±5 |
O IMU MEMS combina giroscópio de três eixos, acelerômetro, inclinômetro, sensor de temperatura e eletrônica de processamento embarcada para medir o movimento e a atitude de um veículo. Com compensação de erros para temperatura, desalinhamento de instalação e não linearidade, ele emite taxa angular, aceleração e dados de inclinação estáveis e precisos via RS-422
VANTs, veículos autônomos e sistemas aeroespaciais, servindo como uma alternativa confiável ao STIM300.
