Produtor da China Stim300 IMU de grau tático com estabilidade giroscópica de 0,05 deg/h
Parâmetros técnicos principais
Especificações do giroscópio
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Intervalo de medição (personalizável) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
± 400 |
± 2000 |
| Estabilidade do viés de execução ((@ variância Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Estabilidade do viés @10s (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Estabilidade do viés na temperatura máxima |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Caminhada angular aleatória |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Repetitividade do viés (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilidade à aceleração de viés |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Fator de escala não linearidade ((1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Repetitividade do fator de escala (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Desalinhamento |
° |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
| Largura de banda de 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicadores técnicos do acelerômetro
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Intervalo de medição (personalizável) |
g |
± 10 |
± 30 |
± 50 |
± 80 |
| Estabilidade do preconceito durante a execução (variância de Allan @ 25 °C) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Estabilidade do viés @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Estabilidade do viés na temperatura máxima |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Caminhada angular aleatória |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Repetitividade do viés (bias) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Repetitividade do fator de escala (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Fator de escala não linearidade ((1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Desalinhamento |
° |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
| Largura de banda de 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Especificação do ângulo de inclinação (não configurado por padrão, opcional)
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Intervalo de medição (personalizável) |
g |
± 17 |
| Estabilidade do viés (1s de suavização) |
mg |
0.5 |
| Random walk |
m/s/√h |
0.08 |
| Fator de escala não linearidade |
ppm |
100 |
Características elétricas
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Voltagem |
V |
5 |
| Consumo de energia |
W |
2 |
| Ripple |
mV |
100 |
Adaptabilidade ao ambiente
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Temperatura de funcionamento |
°C |
-45 ~ 85 |
| Temperatura de armazenamento |
°C |
-55~105 |
| Vibração |
- Não. |
10 ~ 2000 Hz,60,06 g |
| Impacto |
- Não. |
1000 g,0.1 ms |
Outras especificações
| Parâmetro |
Unidade |
IMU6-1y-x |
| Peso |
g |
55 ± 5 |
OUnidade de medição inercial MEMSIntegra todos os sensores-chave e umplaca de processamento de sinalEm um pacote de estado sólido.taxa angular, aceleração e inclinação de três eixos, aplica-secompensação de erros de temperatura e de alinhamento, e fornece uma saída precisa através deRS-422Compacto, durável e de baixo consumo, é ideal paraNavegação, UAVs, robótica e automação industrial, e atua como umsubstituto de alto desempenho do STIM300.
