Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidade de medição inercial baseada em tecnologia micro-mecânica (MEMS)
The M200B IMU is a micro-mechanical technology (MEMS) -based inertial Measurement Unit (IMU) with a built-in high-performance MEMS gyroscope and MEMS accelerometer that outputs three angular velocities and three accelerations.
| Parâmetro | Condição de ensaio | Valores típicos | Unidade | ||
| Angulares | Faixa de medição | Máquina de girar | 500,1000,2000 | °/s | |
| Bias | estabilidade | 10s + 70°C + 20°C - 40°C | 8 | °/h | |
| Allanerror +20°C | 1.9 | °/h | |||
| Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 10 | °/h | ||
| Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 20 | °/h | ||
| Mudança de preconceito na temperatura total | -40°C~+70°C,1°C/min,10s,1σ | 0.01 | °/s | ||
| Bias | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 0.15 | °/s | ||
| Fator de escala | Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
| Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
| Repetibilidade do início mensal | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
| Não linear | +20°C | 200 | ppm | ||
| Mudança total de temperatura | 1°C/min,1σ | 400 | ppm | ||
| Fator de escala | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 3000 | ppm | ||
| Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Data de atraso | Tempo de transmissão não incluído | 5 ms | ms | ||
| Acelerômetro | Faixa de medição | 16 | g | ||
| Bias | estabilidade | 10s + 70°C + 20°C - 40°C | 0.5 | mg | |
| Erro de Allan +20°C | 0.1 | mg | |||
| Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 0.1 | mg | ||
| Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 0.2 | mg | ||
| Mudança de preconceito na temperatura total | -40°C~+70°C, variação de 1°C/min | 0.4 | mg | ||
| Bias | Mudança de ciclo de vida completo, teste acelerado em vez de | 5 | mg | ||
| Fator de escala | Repetibilidade de arranque único | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
| Repetibilidade do arranque diário | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
| Repetibilidade do início mensal | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
| Não linear | +20°C | 200 | ppm | ||
| Mudança total de temperatura | Após a calibração a temperatura máxima, 1°C/minuto, 10°C/minuto, | 400 | ppm | ||
| Fator de escala | Mudança do ciclo de vida completo, ensaio acelerado | 3000 | ppm | ||
| Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Horário de arranque | Os dados válidos desde a ligação até à saída | 640 | ms | ||
| Fornecimento de energia | 5 ± 0.1 | V | |||
| Consumo | 0.8 | W | |||
| Taxa de actualização da comunicação | 1a via RS422 | 200 (default) 1000 (highest) | Hz | ||
| Taxa de comunicações | 1 watt RS422 | 115.2 (Default) 921.6 (Highest) | kbps | ||