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IMU fabricado na China, IMU analógico de 6 eixos, sensor IMU MEMS, alternativa ADIS16488 IMU
16488-C é um IMU MEMS doméstico usado para substituir o ADIS16488. A precisão do produto é melhor que a do ADIS16488. A versão é opcional, o tamanho e a aparência são exatamente os mesmos, e o protocolo de comunicação é o mesmo. A versão é opcional, o tamanho e a aparência são exatamente os mesmos, e o protocolo de comunicação é o mesmo. É mais conveniente para os usuários mudarem, fornecendo aos usuários serviços profissionais de personalização de produtos.
Parâmetro | Condições | 16488-C | ADIS16488 | unidade | |
Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | configurável | ±450 | ±480 | º/s |
Instabilidade de polarização | Allan | 3.5 | 5.1 | º/h | |
Estabilidade de polarização | 1s,rms | 30 | / | º/h | |
Polarização na faixa de temperatura total | -40℃~85℃,10s,rms | 0.02 | / | º/s | |
Caminhada aleatória | 1б | 0.25 | 0.26 | º/√h | |
Repetibilidade de polarização | 1б | 35 | / | º/h | |
Ruído de saída | Sem filtragem,rms | 0.09 | 0.135 | º/s | |
Repetibilidade do fator de escala | 1б | 0.02 | 1.0 | % | |
Coeficiente de temperatura do fator de escala | -40℃~85℃, 1б | 5 | ±35 | ppm/°C | |
O fator de escala é não linear | FS=450º/s | 0.008 | 0.01 | %FS | |
Largura de banda (-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | Configurável (Máx. ±40) | ±20 | ±18 | g |
Estabilidade de polarização | Erro de Allan | 0.005 | / | mg | |
Polarização na faixa de temperatura total | -40℃~85℃,10s,rms | 0.5 | 16 | mg | |
Caminhada aleatória | 1б | 0.01 | 0.029 | m/s/√h | |
Instabilidade de polarização | 1б | 0.16 | / | mg | |
Ruído de saída | Sem filtragem,rms | 1 | / | mg | |
Repetibilidade do fator de escala | 1б | 0.01 | 0.5 | % | |
O fator de escala é não linear | FS=10g | 0.002 | 0.1 | %FS | |
Largura de banda (-3dB) | 330 | 330 | Hz | ||
Acoplamento cruzado | 0.18 | / | % | ||
Magnetômetro | Faixa de medição dinâmica | ±2.5 | ±2.5 | gauss | |
A sensibilidade | 0.1 | 0.1 | mgauss/LSB | ||
Não linearidade | 0.5 | 0.5 | %FS | ||
Barômetro | Faixa de pressão | 1100 | 1100 | mbar | |
Sensibilidade | 6.1 × 10-7 | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | ||
Erro total | 4.5 | 4.5 | mbar | ||
O erro relativo | 2.5 | 2.5 | mbar | ||
Não linearidade | 0.1 | 0.1 | %FS | ||
Interface de comunicação | 1 via SPI | Frequência do clock de entrada | 15 | 15 | MHz |
1 via UART | Taxa de transmissão | 230.4 | / | kbps | |
1 via CAN | / | kbps | |||
Características elétricas | Tensão | dc | 3.3(ou5)±10% | V | |
Consumo de energia | 0.6 | 1 | W | ||
Ondulação | P-P | 100 | mV | ||
Ambiente | Temperatura de trabalho | extensível | 85 | ℃ | |
Temperatura de armazenamento | 85 | ℃ | |||
Vibração | 10~2000Hz,6.06g | ||||
Impacto | 5000g,0.1ms |