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ENEVOE o ponto baixo integrado do sistema de navegação com inércia custam o INS
| Precisão do azimute | Parâmetro | 150A | 150B | 150C | 150D | |
| (linha de base de 2m) | 0,1 graus | 0,1 graus | 0,1 graus | 0,1 graus | ||
| Perda satélite do sinal | 0.01deg /5min | 0.015deg /5min | 0,02 graus /5min | 0.025deg /5min | ||
| 0,06 graus /1h | 0,09 graus /1h | 0,12 graus /1h | 0,15 graus /1h | |||
| atitude | Rolo | grau ≤0.1 | grau ≤0.2 | ≤0.5deg | grau ≤0.8 | |
| Passo | grau ≤0.1 | grau ≤0.2 | grau ≤0.5 | grau ≤0.8 | ||
| Externo combinado GPS | Precisão da velocidade | 0.1m/s | ||||
| Único ponto que posiciona a precisão | Precisão 2cm da precisão 0.5m /RTK de DGPS | |||||
| Precisão direcional | 0.1deg, (linha de base de 2m) | |||||
| meça a escala de medição | Azimute | grau ±180 | ||||
| Ângulo do rolo | grau ±90 | |||||
| Ângulo de passo | grau ±90 | |||||
| velocidade do ângulo | ±300 deg/s | |||||
| Aceleração | ±4 g | |||||
| característica da relação | fonte de alimentação | 9~36 VDC, ≤3 W @ 24VDC | ||||
| Relação da saída | RS422 | |||||
| Taxa da atualização dos dados | 100 hertz @ 115.200 taxas de transmissão | |||||
| Ambiente do uso | Temperatura de funcionamento | -40°C ~ +60°C | ||||
| temperatura de armazenamento | -55°C ~ +85°C | |||||
| physicalcharacteristic | tamanho | 153 ×142 × 115 milímetro (Designable) | ||||
| peso | ≤1000 g | |||||
| Conector | Y11P-1210ZK10 | |||||
