sistema de navegação integrado ótico INS com os giroscópios, os acelerômetros, e a parte alta GNSS da fibra ótica do circuito fechado
O sistema de navegação integrado fibra ótica GA300 é baseado em giroscópios eficazes na redução de custos da fibra ótica do circuito fechado, em acelerômetros, e em placas de recepção da parte alta GNSS. É executado com a fusão do multi-sensor e os algoritmos de solução da navegação para cumprir as exigências de sistemas de medida móveis da elevada precisão, de grandes UAVs e de outras aplicações o campo exigem a medida precisa da informação tal como a atitude, o título e a posição.
| Parâmetros |
Posicione |
| Precisão da posição |
Único ponto (RMS) |
1.2m |
| RTK (RMS) |
2cm+1ppm |
| Cargo-processar (RMS) |
1cm+1ppm |
| Precisão do fechamento da perda (CEP) |
3nm (30min) 10nm (1h) |
| Dirigir (RMS) |
Única antena |
0.05°③ |
| 0.02° (Cargo-processamento) |
| Antena dupla |
0.1° (Baseline≥2m) |
| Precisão da retenção do fechamento da perda |
0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) |
| Precisão procurando norte |
1°SecL, alinhamento 15min |
| Atitude (RMS) |
Única antena |
0.02° |
| Antena dupla |
0.02° |
| Cargo-processamento |
0.01° |
| Precisão da retenção do fechamento da perda |
0.25° (fechamento 30min) 0.5° da perda (fechamento 1h da perda) |
| Precisão horizontal da velocidade (RMS) |
0.05m/s |
| Frequência da saída |
200Hz |
| Giroscópio |
Escala |
400°/s |
| Estabilidade diagonal zero |
0.2°/h⑤; |
| Escalando factorNon-linearidades |
100ppm |
| Caminhada aleatória do ângulo |
0.05°/√hr |
| Acelerômetro |
Escala |
16g |
| Estabilidade diagonal zero |
50ug⑤ |
| Escalando factorNon-linearidades |
100ppm |
| Caminhada aleatória da velocidade |
0.01m/s/√hr |
| Dimensões e características elétricas |
Tamanho |
139 mm×136.5 mm×101mm |
| Peso |
<2>
|
| Tensão entrada |
12~36VDC |
| Consumo de potência |
<24w>
|
| Indicadores ambientais |
Temp de trabalho. |
-40℃~+60℃ |
| Vibração aleatória |
6.06g, 20Hz~2000Hz |
| MTBF |
30000h |
| Relação |
O PPS, EVENTO, RS232, RS422, PODE (opcional) |
| Relação da antena |
| Relação do sensor de velocidade de roda |
