sensor com inércia 2não pilotado de precisão alta do sensor da navegação do UAV do sensor do veículo RTK para o UAV
| Indicadores |
| SISTEMA |
| Rolo/passo (1σ) |
0.1° |
| Precisão do fechamento de GPS (veículo CEP) |
Tração da posição (1km or2min) |
0,20% (com calibração do odômetro) |
| |
Dirigindo a tração (1min) |
0.15° |
| GIROSCÓPIO |
| Escala |
250°/s |
| Estabilidade diagonal |
≤10°/h |
| (média 10s) |
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| Instabilidade diagonal |
4°/h |
| (1σ) |
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| Polarização na temperatura completa |
≤0.07°/s |
| ARW |
<0.35°/√h |
| não-linear |
<200ppm |
| Entrelaçar |
<0.05° |
| Largura de banda |
168Hz |
| ACELERÔMETRO |
| Escala |
4g |
| Estabilidade diagonal |
≤0.1mg |
| (média 10s) |
|
| Polarização na temperatura completa |
≤2mg |
| Caminhada aleatória da velocidade |
<0.04 m/s/√hr |
| não-linear |
<300ppm |
| Largura de banda |
400Hz |
| Placa satélite da navegação |
| Posição (RMS) |
1.5m, 2cm+1ppm (RTK) |
| Velocidade (RMS) |
0,03 m/s |
| Dirigir (RMS) |
0.2° (base line1m) |
| Faixa de frequência |
BDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ |
| Relação elétrica |
| Entrada da tensão |
12V (C.C. 9~16V) |
| Trabalho atual |
≤0.5A |
| Tipo de relação |
RS422 *1 (porto), RS232 *1 dos dados (boca), LATA *2 da diferença |
| Tipo do conector |
MX23A18NF1, FAKRA_C/D |
| Anfitrião |
| Peso |
<310g |
| Tamanho |
116*99.78*30mm |
| Material de Shell |
Liga de alumínio
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INS570D é um produto integrado elevado desempenho da navegação baseado na tecnologia da navegação com inércia de MEMS, que integra a informação satélite da navegação (RTK de apoio) e a informação do veículo (velocidade da roda, engrenagem, etc.), e adota o projeto de veículo. Tem a capacidade para fornecer exatamente a atitude, o título, a posição, a velocidade, os dados do sensor e a outra informação aos veículos através do ônibus de dados nas várias encenações (estrada, depósito, viaduto, túnel, rua da cidade, porto, etc.). O produto adota o bom projeto homem-máquina, que pode indicar o estado da fonte de alimentação, o estado satélite do acesso à informação, o estado do acesso à informação do veículo, o estado do equipamento e a outra informação ao usuário através da luz indicadora. A relação do hardware (conector) adota o projeto da erro-prova, que é conveniente para a produção, a pesquisa científica e a eliminação de erros do usuário.
