Sensor com inércia preciso alto do sensor da navegação de GPS com GPS
O sistema de navegação INS500 integrado fibra (o “ins”) pelo laço fechado baseado no giroscópio da fibra ótica da elevada precisão, no acelerômetro e nas placas do receptor da parte alta GNSS, navegação com a fusão múltipla do sensor e algoritmo da descodificação, fornece a posição da navegação da elevada precisão, velocidade e a informação da posição, tal como a reunião a exigência da medida e do controle de elevada precisão, e os campos de aplicação principal incluem: O sistema tem modo integrado com inércia/satélite da navegação e o modo com inércia puro.
Quando GNSS é inválido, pode entrar no modo puro da inércia (isto é, a fusão de GPS esteve realizada nunca depois que o poder está girado sobre, se a fusão está perdida outra vez, ele pertence ao modo integrado da navegação). Após começar, tem a função exata da medida de atitude, pode curso do rolo do passo da saída, e a inércia pura pode busca norte estática.
| Artigos |
Condições de teste |
A0Indicators |
B0Indicators |
| Posicionando a precisão |
GNSSValid, único ponto |
1.2m (RMS) |
1.2m (RMS) |
| GNSSValid, RTK |
2cm+1ppm (RMS) |
2cm+1ppm (RMS) |
| Terra arrendada da posição (falha de GNSS) |
1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) |
0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) |
| Dirigindo a precisão |
Auto do norte-seekingit |
0.1°×sec (Lati),
*Lati: latitude (RMS), 10min
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0.06°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min;
0.03°×sec (Lati), alinhamento estático da base 5min; *Lati: latitude (RMS)
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| Mantimento de curso (falha de GNSS) |
0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) |
0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) |
| Precisão da atitude |
GNSS válido |
0.03° (RMS) |
0.01° (RMS) |
| Terra arrendada da atitude (falha de GNSS) |
0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) |
0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) |
| Precisão da velocidade |
GNSS válido, único pointL1/L2 |
0.1m/s (RMS) |
0.1m/s (RMS) |
| Retenção da velocidade (falha de GNSS) |
2m/shipping e manipulação (RMS), 5m/s/2h (RMS) |
0.8m/shipping e manipulação (RMS), 3m/s/3h (RMS) |
| Giroscópio ótico da fibra |
Escala de medição |
±400°/s |
±400°/s |
| Estabilidade diagonal |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
| Flexibleaccelerometer de quartzo |
Escala de medição |
±20g |
±20g |
| Estabilidade diagonal |
≤50µg (média 10s) |
≤20µg (平均 10s) |
| Relação de comunicação |
RS422 |
escalas da taxa de transmissão 6waysThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmissão do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz |
| RS232 |
escalas de 1 taxa de transmissão do wayThe de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. A taxa de transmissão do defeito é 115,2 KBPSThe que a frequência máxima é 1000Hz (dados brutos), e a frequência do defeito é 200Hz |
| Características elétricas |
Tensão |
24~36VDC |
| Consumo de potência |
≤30W |
| Características estruturais |
Dimensão |
199mm×180mm×219.5mm |
| Peso |
6.5kg |
≤7.5kg (não-aviação) ≤6.5kg (aviação opcional) |
| Ambiente |
Temperatura de trabalho |
-40℃~+60℃ |
| Temperatura de armazenamento |
-45℃~+65℃ |
| Vibração (com umedecimento) |
5~2000Hz, 6.06g |
| Impacto (com absorção de choque) |
30g, 11ms |
| Confiança |
Vida |
>15years |
| Tempo de trabalho contínuo |
>24h |
