Micro giroscópio conjunto que mede a taxa angular de três eixos/dois eixos de um portador IMU substituir STIM210
1.1.1 Especificações do giroscópio
- Faixa de medição: ± 400 °/s
- Estabilidade de desvio zero (@ variância Allan): ≤ 1 °/H
- Estabilidade de desvio zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
- Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total: ≤ 20 °/H
- Caminhada aleatória: ≤ 0,2 °/√ H
- Repetitividade com desvio zero: ≤ 10°/h
- Sensibilidade à aceleração de desvio zero: ≤ 1 °/H/G
- Resolução: ≤ 0,001 °/s
- Não linearidade do fator de escala: ≤ 100 ppm
- Repetitividade do fator de escala: ≤ 100 ppm
- Acoplamento cruzado: ≤ 0,1%
- Largura de banda: ≤ 250 Hz
- Peso: (52 ± 5) G
1.1.2 Requisitos de alimentação
- Voltagem de alimentação: (+ 5 ± 0,5) V (DC);
- Corrente de alimentação: corrente de funcionamento < 0,3A;
1.1.3 Adaptabilidade ao ambiente
- Temperatura de funcionamento: (-45 ~ 85) °C
- Temperatura de armazenagem: (-55 ~ 105) °C
- Vibração: 10 ~ 2000 Hz, 6,06 g
- Impacto: 5000 G, 0,1 ms
Desenho de contorno do micro giroscópio
