Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Sensor IMU de 9 eixos substitui a unidade de medição inercial MEMS STIM300 com sensor de temperatura
A unidade de medição inercial MEMS consiste em um giroscópio de três eixos, um medidor de aceleração de três eixos, um ângulo de inclinação de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e software necessário, e é usado para medir a taxa angular de três eixos, a aceleração de três eixos e o ângulo de inclinação de três eixos de um transportador. E emite os dados do giroscópio, da tabela de carga e da inclinação após a compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear e afins) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação acordado.
Especificações do giroscópio
| Parâmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A |
| Faixa de medição (personalizável) | °/s | ±400 | ±400 |
|
Estabilidade de polarização zero (@ Variância de Allan) |
°/h | 1 | 0.5 |
|
Estabilidade de polarização zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 5 |
|
Estabilidade de polarização zero (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 5 | 1 |
| Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura | °/h | 20 | 10 |
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| Repetibilidade de polarização zero | °/h | 10 | 5 |
| Sensibilidade de aceleração de polarização zero | °/h/g | 1 | 1 |
| Resolução | °/h | 2 | 1 |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
| Largura de banda | Hz | 125 | |
Adicionar indicadores técnicos da tabela
| Parâmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| Faixa de medição (personalizável) | g | ±10 | ±30 |
| Estabilidade de polarização zero (Variância de Allan @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 |
| Estabilidade de polarização zero (suavização de 1s) | mg | 0.1 | 0.5 |
| Estabilidade de polarização zero (suavização de 10 s) | mg | 0.05 | 0.2 |
| Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura | mg | 1 | 3 |
| Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| Repetibilidade de polarização zero | mg | 0.1 | 0.5 |
| Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Largura de banda | Hz | 125 | |
Dimensão