Unidade de Medição Inercial ADIS16488 Tamanho Pequeno e Alta Resistência a Sobrecarga IMU
IMU16488B é uma unidade de medição inercial doméstica com alto desempenho, tamanho pequeno e alta resistência à sobrecarga.
A estabilidade de polarização do giroscópio é de 1,2 °/H (Allan) e a estabilidade de polarização do acelerômetro é de 50 µg (Allan).Pode ser usado para precisão
navegação, controle e medição dinâmica de armas.Esta série de produtos adota inercial MEMS de alta precisão
dispositivos, que possuem alta confiabilidade e alta robustez, e podem medir com precisão a velocidade angular e
informações de aceleração de transportadores em movimento em ambientes hostis.
Principais indicadores técnicos
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condições de teste
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valor mínimo
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Valor típico
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Valor máximo
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Faixa de medição |
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| Estabilidade de viés zero |
variação de Allan |
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graus/h |
| Caminhada aleatória |
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graus /√h |
| Repetibilidade de polarização zero |
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Repetibilidade do fator de escala |
Faixa de temperatura total
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Não linearidade do fator de escala |
FS=450º/s |
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±5 |
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| Estabilidade de viés zero |
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| Caminhada aleatória |
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| Repetibilidade de polarização zero |
Faixa de temperatura total
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Repetibilidade do fator de escala |
Faixa de temperatura total
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Não linearidade do fator de escala |
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0,1
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0,2
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Hz 3dB |
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Faixa de medição dinâmica |
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| Densidade de ruído |
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Variação de pressão |
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| Precisão de medição absoluta |
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Baseado externamente
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satélite inercial
Navegação integrada
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Precisão de rumo |
GNSS Único, Manobra Necessária, RMS |
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| Precisão de inclinação e rotação |
GNSS Válido, RMS |
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| GNSS inválido, tempo ilimitado, RMS |
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| Precisão da posição |
GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS |
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| Precisão de velocidade |
GNSS válido, ponto único L1/L2, RMS |
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| Interface de comunicação |
SPI de 1 via |
Taxa de transmissão |
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| UART de 1 via |
Taxa de transmissão |
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| Características elétricas |
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| Consumo de energia |
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| Características estruturais |
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| Usar ambiente |
Temperatura de operação |
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| Temperatura de armazenamento |
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- ,3g
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- ,11ms
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(Meio seno 0,5 mseg) |
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| tempo de trabalho contínuo |
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Definição de polaridade IMU
3 giroscópios e 3 acelerômetros é definido como mostrado na figura abaixo, e a direção da seta é positiva.
