A Unidade de Medição Inercial de Fibra Óptica Giroscópio de Fibra Óptica de Circuito Fechado e um Acelerômetro de Alto Desempenho
Visão geral
A unidade de medição inercial de fibra óptica IMU300F-DGI é composta por um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de três eixos e um acelerômetro com alto desempenho de custo, e é realizado por meio de uma fusão multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegação para atender aos requisitos de medição precisa de informações como atitude, rumo e posição em campos de aplicação como sistemas de medição móvel de média e alta precisão e veículos aéreos não tripulados de médio e grande porte.
| giroscópio |
Faixa de medição |
±400°/s / ±500°/s opcional |
| Estabilidade de viés zero |
≤0,3°/h |
| Acelerômetro |
Faixa de medição |
±20g |
| Estabilidade de viés zero |
≤100µg |
| Dimensões físicas e características elétricas |
Tensão |
12-32 V CC |
| Consumo de energia |
≤ 12W (estado estacionário) |
| Interface |
RS232 de 2 canais, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nível LVTTL/422) |
| Tamanho |
92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (C, L, A) |
| Peso |
≤1,0kg |
| Características ambientais |
Temperatura de operação |
-40℃~+60℃ |
| Temperatura de armazenamento |
-45℃~+70℃ |
| Vibração |
5 ~ 2000Hz, 6,06 G (com amortecedor) |
| Impacto |
30g, 11 ms (com choque) |
| Vida útil |
> 15 anos |
| tempo de trabalho contínuo |
>24h |
Funções e indicadores:
O sistema possui modo de navegação integrado inercial/satélite e modo inercial puro.
No modo de navegação integrada inercial/satélite, as informações de posicionamento de satélite recebidas pelo receptor GNSS interno podem ser usadas para navegação integrada, e o pitch, roll, curso, posição, velocidade, tempo e outras informações do portador podem ser emitidos;Depois que o sinal é perdido, a posição, a velocidade e a atitude da solução inercial são emitidas, na qual o pitch e o roll devem ser mantidos precisos, com uma certa função de manutenção de curso em um curto período de tempo e precisão de posicionamento no nível do medidor em um tempo curto.
Depois que o modo inercial puro (ou seja, a fusão do GPS nunca foi executada após a inicialização e, se perder o bloqueio novamente após a fusão, pertence ao modo de navegação integrado), ele possui uma função de medição de atitude precisa, pode gerar o pitch and roll, e o modo inercial puro pode encontrar o norte estaticamente.
Tamanho:
