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Unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia de microusinagem (MEMS) com giroscópio MEMS de alto desempenho integrado
O IMU200B-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de microusinagem (MEMS) com giroscópio MEMS de alto desempenho integrado e acelerômetro MEMS, que gera 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
O IMU200B-IMU apresenta alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental.Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em UAV tático e industrial, munição inteligente, buscador e outros campos.
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condições de teste |
Valor típico |
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Velocidade angular |
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viés zero | Estabilidade | 10 s média, + 70 ℃, + 20 ℃, -40 ℃ |
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Variação de Allan, + 20 ℃ |
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2,85 | 3.8 |
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Repetibilidade de partidas sucessivas |
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22,5 | 30 |
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Repetibilidade de início diário |
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45 | 60 |
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Repetibilidade de início mensal |
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90 | 120 |
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Variação de temperatura total de polarização zero | -40 ℃ ~ + 70 ℃, 1 ℃/min, média de 10 s, 1σ |
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0,03 | 0,04 |
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viés zero | Mudança do ciclo de vida, testes acelerados |
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0,225 | 0,3 |
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Fator de escala | Repetibilidade de partidas sucessivas |
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150 | 200 |
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Repetibilidade de início diário |
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300 | 400 |
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Repetibilidade de início mensal |
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600 | 800 |
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Não-linearidade |
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300 | 400 |
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Mudança total de temperatura |
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600 | 800 |
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Fator de escala | Mudança do ciclo de vida, testes acelerados |
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4500 | 6000 |
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Termo sensível à aceleração |
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Caminhada aleatória |
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°/√hr | ||||
Densidade de ruído |
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°/s/√Hz | ||||
largura de banda |
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atraso de dados | Excluindo o tempo de transmissão |
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viés zero | Estabilidade | 10 s média, + 70 ℃, + 20 ℃, -40 ℃ |
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Variação de Allan, + 20 ℃ |
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Repetibilidade de partidas sucessivas |
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Repetibilidade de início diário |
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Repetibilidade de início mensal |
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Variação de temperatura total de polarização zero | -40 ℃ ~ + 70 ℃, variação de 1 ℃/min |
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viés zero | Mudança do ciclo de vida, teste acelerado em vez disso |
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Fator de escala | Repetibilidade de partidas sucessivas |
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Repetibilidade de início diário |
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Repetibilidade de início mensal |
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Não-linearidade |
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Mudança total de temperatura |
Após calibração e compensação de temperatura total, 1 ℃/min, valor médio de pico a pico de 10 s |
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Fator de escala | Mudança do ciclo de vida, teste acelerado em vez disso |
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largura de banda |
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atraso de dados | Excluindo o tempo de transmissão |
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Hora de início | Tempo desde a energização até a saída de dados válidos |
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Redefinir hora | Tempo desde a redefinição até a saída de dados válidos (reinicialização total) |
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Tempo desde a redefinição até a saída de dados válidos (reinicialização suave) |
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3 eixos giroscópicos e 3 eixos de aceleração O grau de não ortogonalidade entre quaisquer dois eixos |
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Fonte de energia |
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Consumo de energia |
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Taxa de atualização de comunicação | RS422 de 1 via |
200 (padrão) 500 (Máx.) |
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Taxa de transmissão de comunicação | RS422 de 1 via |
230.4 (padrão) 921,6 (Máx.) |
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