O 16497C-C0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia de microusinagem (MEMS) com um giroscópio MEMS e MEMS de alto desempenho

O acelerômetro fornece 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

2. Características do produto

Giroscópio digital de três eixos:
1. ± 500º/s faixa de medição dinâmica;
2. Estabilidade de polarização zero: 5 °/H (GJB, 10s), 1.0 °/H (ALLAN);
Acelerômetro digital triaxial:
1. ± 16 G faixa de medição dinâmica;
2. Estabilidade de polarização zero: 0,5 mg (GJB, 10s), 0,1 mg (ALLAN);
Alta confiabilidade: MTBF > 20000h;
Precisão garantida em toda a faixa de temperatura (-40 ℃ ~ 80 ℃): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho integrado;
Adequado para trabalhar em condições de forte vibração;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

3. Indicadores do produto

Parâmetro		Condições de teste	Valor mínimo Valor típico	Valor máximo	Unidade
	Faixa de medição dinâmica			500	º/s
	Estabilidade de polarização zero	Variância de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante)	1.0 5		º/h º/h
Giroscópio	Polarização zero	Faixa de polarização zero Mudança de polarização zero em toda a faixa de temperatura ○ 1	±0.2 ±0.06		º/s º/s
	Fator de escala	Precisão do fator de escala Não linearidade do fator de escala	0.3 0.02		% %FS
	Resolução		3.052×10⁻7		º/s/LSB
	Largura de banda		200		Hz
	Faixa de medição dinâmica		16		g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz
	Estabilidade de polarização zero	Variância de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante)	0.1 0.5
Acelerômetro	Polarização zero	Faixa de polarização zero Mudança de polarização zero dentro da faixa de temperatura total, valor pico a pico ○ 1	2 2
	Fator de escala	Precisão do fator de escala Não linearidade do fator de escala	0.3 0.02
	Resolução		1.221×10⁻8
	Largura de banda		200
Interface de comunicação	1 via SPI	Taxa de transmissão	15		MHz

Parâmetro		Condições de teste	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
1 via UART		Taxa de transmissão		230.4		Kbps
1 via CAN		Taxa de transmissão			1	MHz
		SPI		200	1000	Hz
Frequência de amostragem		UART		200		Hz
		CAN		200		Hz
	Tensão		3.0	3.3	3.6	V
Características elétricas	Consumo de energia				1.5	W
	Ondulação	P-P			100	mV
Características estruturais	Tamanho		47×44×14			mm
	Peso		50			g
Usar ambiente	Temperatura de operação Temperatura de armazenamento Vibração Impacto		-40		80	℃
			-45		85	℃
				20~2000Hz,
				6.06g
				1000g,0.5ms
Confiabilidade	MTBF		20000			h
	Tempo de trabalho contínuo		120			h

Definição de polaridade IMU

3 giroscópios e 3 acelerômetros são definidos como mostrado na figura abaixo, e a direção da seta é positiva.

MEMS baseou a unidade de medida com inércia com elevado desempenho

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

plataforma giratória de 3 linhas centrais

Inventor norte do giroscópio

Equipamento de teste do acelerômetro

Sensor do magnetômetro

1 plataforma giratória da linha central

plataforma giratória de 2 linhas centrais

MEMS baseou a unidade de medida com inércia com elevado desempenho

1. Visão geral do produto

2. Características do produto

3. Indicadores do produto

imu inertial measurement unit

inertial measurement system

inertial measurement unit sensor