É constituído por um chip giroscópio MEMS, um chip de acelerômetro MEMS com grande alcance de medição, um circuito de captação de unidades, um sensor de temperatura, um circuito de processamento de sinal digital, estrutura e software.É usado para medir a velocidade angular e aceleração dos três eixos do portador em tempo real.

2Características do produto

▶ Alta precisão, baixo ruído, boa repetibilidade

▶ Erro de retificação de baixa vibração

▶ Baixo atraso, baixa potência

▶ resistência a choques: 5000 g,0.1 ms

▶ Algoritmo de compensação de fatores completos do sensor

▶ Pequeno, leve, fácil de instalar

▶ Faixa de medição do acelerômetro: 100 g

▶ Aceitar a personalização do produto

3.Indicadores de produto

Parâmetro		unidade	KT-EX6-1A	KT-EX6-1B	KT-EX6-1C	KT-EX6-1D
giroscópio	Distância	O/s	± 400
	Bios, estabilidade (1s de suavização,σ, temperatura ambiente)	°/h	10	10	5	5
	Erro de viés no intervalo de temperatura completo	°/h	20	20	10	10
	Caminhada aleatória	°/√h	0.2	0.2	0.15	0.15
	Repetitividade	°/h	10	10	10	10
	Sensibilidade à aceleração de viés	°/h/g	1
	Resolução	°/h	2
	Não-linearidade do fator de escala	ppm	100	100	50	50
	Repetitividade do fator de escala	ppm	100	100	100	100
	Acoplados	%	0.1
	Largura de banda	Hz	250
Acelerômetro	Distância	g	± 10 a 100 g
	Erro de viés no intervalo de temperatura completo	mg	1,6,15		3,6,10
	Caminhada aleatória	m/s/√h	0.04; 0.2;0.5		0.1;0.2;0.5
	Repetitividade	mg	1,3,6		0.5;2;5
	Não-linearidade do fator de escala	ppm	300
	Repetitividade do fator de escala	ppm	100
	Largura de banda	Hz	100
Inclinômetro	Distância	g	± 17
	Estabilidade (a suavização)	mg	0.5
	Caminhada aleatória	m/s/√h	0.08
	Não-linearidade do fator de escala	ppm	250
Outros	Tensão de funcionamento	V	5
	Consumo de energia	W	2
	Ripple	mV	100
	Intervalo de temperatura de funcionamento	°C	-45 ~ 85	- 55 a 85	-45 ~ 85	- 55 a 85
	Intervalo de temperatura de armazenamento	°C	-55~105	-60 ~ 125	-55~105	-60 ~ 125
	Vibração	- Não.	10 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Resistência ao impacto	- Não.	5000 g,0.1 ms
	MTBF	h	20000
	Peso	g	55
	Medição	mm	44.8×38.6×20
	Interface	- Não.	RS-422

Definição da polaridade da UMI

3 giros e 3 acelerômetros é definido como mostrado na figura abaixo, e a direção da seta é positiva.

Aceleração com inércia da velocidade angular da linha central da unidade de medida 3 da saída MEMS de IMU

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

plataforma giratória de 3 linhas centrais

Inventor norte do giroscópio

Equipamento de teste do acelerômetro

Sensor do magnetômetro

1 plataforma giratória da linha central

plataforma giratória de 2 linhas centrais

Aceleração com inércia da velocidade angular da linha central da unidade de medida 3 da saída MEMS de IMU

1. Visão geral do produto

2Características do produto

3.Indicadores de produto

imu inertial measurement unit

inertial measurement unit

inertia measurement unit