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A unidade de medição inercial 16488H é um sistema inercial completo com um giroscópio integrado de três eixos e um acelerômetro de três eixos, que é utilizado para medir a taxa angular de três eixos,aceleração e outros parâmetros do transportador, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo a compensação de temperatura, a compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, a compensação não linear, etc.) através do SPI de acordo com o protocolo de comunicação.
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Tensão de alimentação | 3V~3,6V |
| Temperatura de funcionamento | -40 a 70°C |
| Estabilidade do acelerômetro com desvio zero | 00,03 mg |
| MTBF | > 20000h |
| Taxa de Baud | 15 MHz |
| Faixa de medição giroscópica | 450 graus/s |
| Peso | 50 g |
| Precisão do factor de balança da Gyrp | 00,3% |
| Faixa de medição do acelerômetro | 16 g |
| Tamanho | 47×44×14 |
