Fibra giroscópica RS422 saída baixo ruído giroscópio óptico fábrica de suprimentos de alta gama giroscópio de fibra óptica
Adaptabilidade ao ambiente:
3.1 Temperatura de funcionamento
-45°C+60°C
3.2 Temperatura de armazenagem
- 55°C ≈ + 75°C.
Impacto
100 g (11 ms), 3 vezes seguidas, em três direcções. Mudança média do desvio zero antes e após o impacto ≤ 0,5 °/H.
Vibração
(A) Linhas espectrais varridas aleatoriamente:
20~80Hz:3dB/oct
80 ~ 350 Hz:0.04/Hz
350~2000Hz: 3 dB/oct
(B) 3 minutos para cada uma das três direcções, o giroscópio estiver no estado de funcionamento durante o ensaio de vibração e a variação média do desvio zero antes, durante e após a vibração for ≤ 0.5 °/H.
Comunicação
Quando é utilizada a interface de comunicação serial RS-422 padrão, o protocolo pode ser ajustado conforme necessário.
Interface de hardware: a taxa de transmissão é de 614,4 kbps. O formato de comunicação é de 11 bits de dados por quadro, incluindo 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 bit de parada. O período de atualização de dados é de 0.5 ms.
Protocolo de comunicação de software:
O pacote de dados transmite 7 bytes de dados no total: o primeiro byte é o cabeçalho do quadro 80H; os bytes de 2 a 6 são dados de giroscópio;O 7o byte é um bit de verificação (o bit de verificação é um exclusivo ou valor dos dados dos 2o a 6o bytes).
Formato dos dados:
O primeiro byte (cabeçalho do quadro) é 80H:
O segundo byte é dado giroscópio D6 ~ D0:
O terceiro byte são dados giroscópios D13 a D7:
| 0 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
O quarto byte são dados giroscópios D20 ~ D14:
| 0 |
D20 |
D19 |
D18 |
D17 |
D16 |
D15 |
D14 |
O quinto byte são dados giroscópios D27 ~ D21:
| 0 |
D27 |
D26 |
D25 |
D24 |
D23 |
D22 |
D21 |
O sexto byte é dados giroscópios D31 ~ D28:
O 7o byte (check bit) é o exclusivo ou (XOR) dos 2o a 6o bytes de dados.
Índice de desempenho:
1 Fator de escala
Não linearidade do fator de escala à temperatura ambiente: < 100 ppm
Repetitividade do fator de escala de temperatura normal: < 100 ppm (1σ).
2 Estabilidade com desvio zero
Estabilidade de neutralidade à temperatura ambiente:
F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s resultado do ensaio 1H suave
F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s resultado do ensaio 1H suave
3 Repetitividade sem preconceito
Repetitividade com desvio zero a temperatura normal:
F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 cálculo dos dados do ensaio
F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 cálculo dos dados do ensaio
Intervalo de funcionamento de temperatura total:
F50A: < 0,5 °/H (diferença extrema de temperatura total)
F50 B: < 0,6 °/H (diferença de limite de temperatura total)
4 Caminhada aleatória
Menos de 0,02 °/
5 Largura de banda
De frequência superior a 200 Hz
6 Tempo de inicialização
Menos de 5S
7 Faixa dinâmica
± 300°/s
Interface elétrica:
1 Modelo de tomada girotécnica
Modelo de tomada de interface externa do giroscópio: J30-15ZK, linha de ligação: linha AFR de 0,12 mm, comprimento da linha: 250 mm.
2 Tabela de definição de fiação
| Número de pin |
Definição |
Explique. |
Observação |
| 1,9 |
T+ |
Saída da porta serial RS422 + |
|
| 2,10 |
- O quê? |
Portão de saída serial RS422- |
|
| 4,5 |
+5VA |
Fornecimento analógico + 5V |
|
| 6,7 |
AGND |
Terreno de potência analógica |
|
| 8,15 |
-5VA |
Fonte de alimentação analógica -5V |
|
| 12,13 |
CCC |
Alimentação digital + 5/+ 3.3V |
|
| 11,14 |
GND |
Terra de potência digital |
|
Requisitos de potência:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (pico transitório cerca de 1,5A), ondulação inferior a 50mV
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulação inferior a 50mV
VCC: + 5V ± 10% ou + 3,3 V ± 10%,
Nota: O GND e o AGND não devem ser ligados à caixa do giroscópio.
Dimensão
F50B-ENG ((1).pdf
