Sistema de navegação inercial MEMS de baixo custo para navegação autônoma de drones
Descrição do produto
O sistema de navegação integrado GI100C-C0 possui um giroscópio MEMS e um acelerômetro de alto desempenho, que podem receber dados internos do GNSS,Realizar fusão multi-sensor e algoritmo de navegação integrado, e possuem capacidade de navegação inercial a curto prazo quando o GNSS estiver inválido.
O produto tem uma elevada fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.Os produtos podem ser amplamente utilizados nos domínios dos veículos aéreos não tripulados táticos e industriais., veículos não tripulados, navios não tripulados, bombas guiadas de aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscador e plataforma estável.
Principais características
O sistema de navegação integrado pode utilizar as informações de navegação por satélite recebidas internamente para a navegação integrada, produzindo informações como inclinação, rolagem, direção, posição, velocidade,e hora do transportadorApós a perda do sinal de satélite, a posição, a velocidade e as informações de posição da solução inercial de saída podem manter um certo grau de precisão de navegação em um curto período de tempo.
Índice de desempenho
| Projeto |
Métricas (RMS) |
Observação |
| Precisão da rota |
GNSS duplo |
0.1° |
2m linha de base |
| GNSS único |
0.1° |
|
| Manter a precisão |
≤ 0,3° |
Falha do GNSS 0,5h |
| Precisão da atitude |
GNSS válido |
00,05° |
|
| Manter a precisão |
≤ 0,3° |
Falha do GNSS 0,5h |
| Precisão de posicionamento horizontal |
GNSS válido |
1.2m |
Ponto único L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm |
RTC |
| Manter a precisão |
≤ 1 nm |
Falha do GNSS 10 min |
| Precisão da velocidade horizontal |
GNSS válido |
00,05 m/s |
|
| Giroscópio |
Faixa de medição |
± 450°/s |
|
| Estabilidade de desvio zero |
≤ 0,5°/h |
Média de 10 s |
| Acelerômetro |
Faixa de medição |
± 16 g |
|
| Estabilidade de desvio zero |
≤ 100 μg |
Média de 10 s |
| Interface de comunicação |
RS232 |
Rota 1 |
CAN opcional, contador de quilómetros |
| RS422 |
Rota 1 |
| Características elétricas |
Voltagem |
9~36VDC |
|
| Consumo de energia |
≤ 6W |
|
| Ripple |
100 mV |
P-P |
| Características estruturais |
Tamanho |
80 mm × 60 mm × 38 mm |
|
| Peso |
≤ 200 g |
|
| Ambiente de utilização |
Temperatura de funcionamento |
-40°C~+60°C |
|
| Temperatura de armazenamento |
-45°C~+70°C |
|
| Vibração |
20 ~ 2000 Hz,60,06 g |
|
| Impacto |
30 g, 11 ms |
|
| Confiabilidade |
MTBF |
30000h |
|
| Tempo de trabalho contínuo |
> 24h |
|
Estrutura do produto
L80mm x W60mm x H38mm ((L x W x H))
