Sistema de navegação inercial para condução autônoma
Descrição do produto
O sistema de navegação integrado GI100C-B0 é constituído por sensores MEMS e uma placa de recepção GNSS de ponta (NovAtel-718D),que é implementado através de algoritmos de fusão multi-sensor e resolução de navegaçãoEste produto tem alta fiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em campos como drones, veículos não tripulados,topografia e mapeamento, bússolas marítimas, plataformas estáveis e veículos submarinos.
Funções principais
O sistema de navegação integrado utiliza um receptor GNSS para receber informações de navegação por satélite para navegação combinada, emitindo o passo, o rolo, o rumo, a posição, a velocidade, o tempo, etc.Depois de perder o sinal, ele produz a posição, velocidade e informação de posição da solução inercial, e tem uma certa função de manutenção de precisão de navegação em um curto período de tempo.pode produzir a informação bruta que pode ser utilizada para o pós-processamento a ser processado pelo software de pós-processamento IE da NovAtel.
Índice de desempenho
| Projeto |
Indicadores |
| Precisão da rota |
GNSS duplo (linha de base 2 m) |
0.1° ((RMS) |
| GNSS único |
0.2° ((RMS) |
| Pós-processamento |
0.03° ((RMS) |
| Manutenção do curso (falha do GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Precisão da atitude |
GNSS válido (ponto único L1/L2) |
0.1° ((RMS) |
| Combinação inercia/odómetro (opcional) |
0.1° ((RMS) |
| Pós-processamento |
0.02° ((RMS) |
| Detenção (falha do GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Precisão de posicionamento horizontal |
GNSS válido, ponto único L1/L2 |
1.2m ((RMS) |
| Combinação inercia/odómetro (opcional) |
2 ‰ D (D representa quilometragem, CEP) |
| RTC |
2cm+1ppm ((RMS) |
| Pós-processamento |
1cm+1ppm ((RMS) |
| Falha do GNSS |
1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) |
| Precisão da velocidade horizontal |
GNSS válido, ponto único L1/L2 |
0.1m/s ((RMS) |
| Combinação inercia/odómetro (opcional) |
0.1m/s ((RMS) |
| Combinação inercial/DVL (facultativo) |
0.2m/s ((RMS) |
| Giroscópio |
Faixa de medição |
± 450°/s |
| Estabilidade de desvio zero |
2°/h |
| Acelerômetro |
Faixa de medição |
± 16 g |
| Estabilidade de desvio zero |
30 μg |
| Interface de comunicação |
RS422 / RS232 |
Estrada 7 |
| CAN (facultativo) |
Rota 1 |
| Taxa de transmissão até 1 Mbps |
| Frequência de transmissão até 200 Hz |
| Interface Ethernet |
10M |
| Entrada do diferencial do odômetro (opcional) |
Rota 2 |
| PPA |
Rota 1 |
| Evento |
Rota 1 |
| Características elétricas |
Voltagem |
9~36VDC |
| Consumo de energia |
≤ 10 W |
| Memória integrada (opcional) |
16G |
| Características estruturais |
Tamanho |
117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
| Peso |
≤ 0,4 kg |
| Ambiente de utilização |
Temperatura de funcionamento |
-40°C~+60°C |
| Temperatura de armazenamento |
-45°C~+65°C |
| Vibração |
5~2000Hz,2g |
| Impacto |
30 g, 11 ms |
| Confiabilidade |
MTBF |
30000h |
| Duração de vida |
> 15 anos |
| Tempo de trabalho contínuo |
> 24h |
Estrutura do produto
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
