Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidades de medição de inércia de alcance de baixa inclinação IMU 500deg/S
Descrição do produto
GI200H-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia micro-mecânica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
1) Giroscópio digital de três eixos:
2) Acelerômetro digital triaxial:
3) Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
4) Precisão garantida na gama de temperaturas completa (-40 °C~70 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperaturas de alto desempenho incorporado;
5) Adequado para trabalhar em condições de vibração forte;
6)Interface RS42 de um canal
| Parâmetro | Condições de ensaio | Precisão do projeto | Unidade | |
| Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | - | ± 500 | O/s |
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan (intervalo de 500 °/s, temperatura normal) | 0.6 | o/h | |
| média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), | 3 | o/h | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 0.1 | O/s | |
| Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 0.03 | O/s | ||
| Iniciar repetibilidade | 0.005 | O/s | ||
| Efeito da aceleração linear no viés | 0.002 | o/s/g | ||
| Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração | 0.003 | o/s/g | ||
| Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração | 0.003 | o/s/g | ||
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0.2 | % | |
| Não-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||
| Largura de banda | - | 200 | Hz | |
| Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | - | 16 | g |
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan (intervalo de 16 g, temperatura normal) | 0.02 | mg | |
| Média de 10 s (temperatura normal, 1σ) | 0.1 | mg | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 1 | mg | |
| Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas | 1 | mg | ||
| Repetibilidade de arranque (1σ) | 0.2 | mg | ||
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0.3 | % | |
| Não-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||
| Largura de banda | - | 200 | Hz | |
| Interface de comunicação | SR422 de um canal | Taxa de Baud | 460.8 | MHz |
| Frequência de amostragem | UART | 1000 | Hz | |
| Características elétricas | Voltagem | - | 5 ± 0.1 | V |
| Consumo de energia | - | ≤ 1.5 | W | |
| Ripple | P-P | 150 | mV | |
| Características estruturais | Tamanho | Tolerância ± 0.1 | 38.5x44.5x21.5 | mm |
| Peso | Confecção em vasos/não confecção em vasos | 70±2/45±2 | g | |
| Ambiente de utilização | Temperatura de funcionamento | - | -40 ~ 70 | °C |
| Temperatura de armazenamento | - | -45 ~ 85 | °C | |
| Vibração | - | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
| Impacto | - | 6000 g,0.5ms | ||
| Confiabilidade | MTBF | - | 20000 | h |
| Tempo de trabalho contínuo | - | 120 | h | |
L38,5 mm x W44,5 mm x H21,5 mm ((L x W x H))