O GI200F-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromecânica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

O GI200F-A0-IMU possui alta confiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.munições inteligentes, buscador, comunicação móvel, mapeamento, plataforma estável e outros campos.

Área de aplicação principal

Condução inteligente
UAV tático e industrial
Munições inteligentes
Procurador
Comunicação em movimento
Mapeamento
Estabilize a plataforma.

Funções principais

Giroscópio digital de três eixos:
1. ± 500o/s gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade de desvio zero: 10 °/H (GJB, 10 s), 2,0 °/H (ALLAN);
Acelerômetro digital triaxial:
1. ± 16 g de faixa de medição dinâmica;
2. Estabilidade com desvio zero: 0,5 mg (GJB, 10 s), 0,1 mg (ALLAN);
Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
A precisão garantida no intervalo de temperatura total (-40 °C ~ 70 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
Apto para trabalhar em condições de vibração forte;
Interface 1 canal SPI, 1 canal UART.

Índice de desempenho

Parâmetro		Condições de ensaio	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica				500	O/s
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan		2		o/h
	Estabilidade de desvio zero	Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		10		o/h
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero		± 0.5		O/s
	Preconceito zero	Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas1		± 0.5		O/s
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		0.3		%
	Fator de escala	Não-linearidade do fator de escala		0.02		% FS
	Largura de banda			200		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			16		g
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan		0.1		mg
	Estabilidade de desvio zero	Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		0.5		mg
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero		2		mg
	Preconceito zero	Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1		2		mg
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		0.3		%
	Fator de escala	Não-linearidade do fator de escala		0.02		% FS
	Largura de banda			200		Hz
Interface de comunicação	SPI de um canal	Taxa de Baud			15	MHz
	UART	Taxa de Baud		230.4		Kbps
	Frequência de amostragem	SPI		1000		Hz
	Frequência de amostragem	UART		200	1000	Hz
Características elétricas	Voltagem			3.3		V
	Consumo de energia				1	W
	Ripple	P-P			100	mV
Características estruturais	Tamanho			24×24×10		mm
Características estruturais	Peso			10		g
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento		- 40		70	°C
	Temperatura de armazenamento		- 45		85	°C
	Vibração			20 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Impacto			1000 g,0.5ms
Confiabilidade	MTBF			20000		h
Confiabilidade	Tempo de trabalho contínuo			120		h
1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C a + 70 °C;