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Baixa DriftSensor de unidade de medição inercial
Descrição do produto
O GI200F-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromecânica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Funções principais
Índice de desempenho
| Parâmetro | Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
| Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | 500 | O/s | |||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 2 | o/h | |||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 10 | o/h | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | ± 0.5 | O/s | |||
| Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas1 | ± 0.5 | O/s | ||||
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0.3 | % | |||
| Não-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | 16 | g | |||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 0.1 | mg | |||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 0.5 | mg | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 2 | mg | |||
| Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1 | 2 | mg | ||||
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0.3 | % | |||
| Não-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Interface de comunicação | SPI de um canal | Taxa de Baud | 15 | MHz | ||
| UART | Taxa de Baud | 230.4 | Kbps | |||
| Frequência de amostragem | SPI | 1000 | Hz | |||
| UART | 200 | 1000 | Hz | |||
| Características elétricas | Voltagem | 3.3 | V | |||
| Consumo de energia | 1 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Características estruturais | Tamanho | 24×24×10 | mm | |||
| Peso | 10 | g | ||||
| Ambiente de utilização | Temperatura de funcionamento | - 40 | 70 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 45 | 85 | °C | |||
| Vibração | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |||||
| Impacto | 1000 g,0.5ms | |||||
| Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
| 1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C a + 70 °C; | ||||||
Interface elétrica

Estrutura do produto

L24 mm x W24 mm x H10 mm ((L x W x H))