O GI200G-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

O GI200G-A0-IMU tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.Buscador e outros campos.

Principais características

Giroscópio digital de três eixos:
1. ± 500o/s (MAX:± 2000°/s) gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade de desvio zero: 10 °/h (GJB, 10 s), 2,0 °/h (ALLAN);
Acelerômetro digital triaxial:
1. ± 16 g (MAX:± 200 g) de faixa de medição dinâmica;
2. Estabilidade com desvio zero: 0,5 mg (GJB, 10 s), 0,1 mg (ALLAN);
Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
A precisão garantida no intervalo completo de temperatura (-40 °C a 80 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
Para o fabrico de produtos da posição 8528
Interface UART de 1 canal

Área de aplicação principal

UAV tático e industrial
Munições inteligentes
Procurador
Direção automática
Estabilize a plataforma.

Índice Técnico

Parâmetro			Condições de ensaio	Valor típico	Unidade
Velocidade angular	Distância		Máquina de girar	500, 1000, 2000	°/s
	Preconceito zero	Estabilidade	Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C	10	°/h
		Estabilidade	Variança Allan, + 20 °C	2	°/h
		Variação da temperatura total com desvio zero	-40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, média de 10 s, 1σ	± 0.05	°/s
		Preconceito zero	Intervalo de desvio zero	± 0.1	°/s
	Fator de escala	Não-linearidade	+20°C	0.01	% FS
	Fator de escala	Precisão do fator de escala	Alteração do ciclo de vida, ensaios acelerados	0.2	% FS
	Termo sensível à aceleração			8	°/h/g
	Largura de banda		3 dB	200	Hz
	Data de atraso		Excluindo o tempo de transmissão	< 5	ms
Aceleração	Distância			16,200	g
	Preconceito zero	Estabilidade	Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C	0.5	mg
		Estabilidade	Variança Allan, + 20 °C	0.1	mg
		Variação da temperatura total com desvio zero	-40 °C ~ + 70 °C, variação de 1 °C/min	1	mg
		Preconceito zero	Intervalo de desvio zero	5	mg
	Fator de escala	Repetibilidade de arranques sucessivos	+70°C+,20°C,-40°C	100	ppm
		Não-linearidade	+20°C	0.02	% FS
		Precisão do fator de escala	Alteração do ciclo de vida, em vez de teste acelerado	0.3	% FS
	Largura de banda		3 dB	200	Hz
Horário de início			Tempo entre a ligação e a saída de dados válidos	500	ms
3 eixos giroscópicos e 3 eixos de aceleração			+70°C+,20°C,-40°C	0.05	°
O grau de não ortogonalidade entre dois eixos			+70°C+,20°C,-40°C	0.05	°
Dimensões globais				22.4×24×9	mm
Peso				10	g
Fornecimento de energia				5 ± 0.1	V
Consumo de energia				0.8	W
Ambiente de utilização			Temperatura de funcionamento	-40~+80	°C
			Temperatura de armazenamento	-45~+85	°C
			Impacto	1000 g,0.5ms
			Vibração	20 ~ 2000 Hz,60,06 g
			Vibração	20 ~ 2000 Hz,60,06 g
Taxa de actualização da comunicação			UART de um canal	500 (por defeito)	Hz
Taxa de actualização da comunicação			UART de um canal	1000 (máximo)	Hz
Taxa de comunicações			UART de um canal	460.8 (padrão)	kbps
Taxa de comunicações			UART de um canal	921.6 (máximo)	kbps