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O GI200G-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS),com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro incorporados, que produzem velocidades angulares de 3 eixos e acelerações de 3 eixos.
Atributo | Valor |
---|---|
Distância giroscópica | ± 500o/s |
Estabilidade do giroscópio com desvio zero | 10 °/h (GJB, 10s) |
Alcance do acelerômetro | ± 16 g |
Estabilidade do acelerômetro com desvio zero | 0.5 mg |
Interface | UART de um canal |
Largura de banda | 200 Hz |
Consumo de energia | 0.8W |
Peso | 10 g |
Parâmetro | Condições de ensaio | Valor típico | Unidade |
---|---|---|---|
Intervalo de velocidade angular | Máquina de girar | 500, 1000, 2000 | °/s |
Estabilidade de desvio zero | Média de 10 s, +70°C, +20°C, -40°C | 10 | °/h |
Variança Allan | +20°C | 2 | °/h |
Faixa de aceleração | 16, 200 | g | |
Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz |
Dimensões | 22.4×24×9 | mm | |
Temperatura de funcionamento | -40~+80 | °C |