Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Unidade de medição de inércia com sensor de inércia da IMU compacta e de baixo peso
Descrição do produto
O GI200G-B0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
O GI200G-B0-IMU possui alta confiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.Buscador e outros campos.
Funções principais
Indicadores técnicos
| Parâmetro | Condições de ensaio | Valor típico | Unidade | ||
| Velocidade angular | Distância | Máquina de girar | 50,010,002,000 | °/s | |
| Preconceito zero | Estabilidade | Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 10 | °/h | |
| Variança Allan, + 20 °C | 2 | °/h | |||
| Variação da temperatura total com desvio zero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, média de 10 s, 1σ | ± 0.05 | °/s | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | ± 0.1 | °/s | ||
| Fator de escala | Não-linearidade | +20°C | 0.01 | % FS | |
| Precisão do fator de escala | Alteração do ciclo de vida, ensaios acelerados | 0.2 | % FS | ||
| Termo sensível à aceleração | 8 | °/h/g | |||
| Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Data de atraso | Excluindo o tempo de transmissão | < 5 | ms | ||
| Aceleração | Distância | 16,200 | g | ||
| Preconceito zero | Estabilidade | Média de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 0.5 | mg | |
| Variança Allan, + 20 °C | 0.1 | mg | |||
| Variação da temperatura total com desvio zero | -40 °C ~ + 70 °C, variação de 1 °C/min | 1 | mg | ||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 5 | mg | ||
| Fator de escala | Repetibilidade de arranques sucessivos | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
| Não-linearidade | +20°C | 0.02 | % FS | ||
| Precisão do fator de escala | Alteração do ciclo de vida, em vez de teste acelerado | 0.3 | % FS | ||
| Largura de banda | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Horário de início | Tempo entre a ligação e a saída de dados válidos | 500 | ms | ||
| 3 eixos giroscópicos e 3 eixos de aceleração | +70°C+,20°C,-40°C | 0.05 | ° | ||
| O grau de não ortogonalidade entre dois eixos | |||||
| Dimensões globais | LxWxH | 22.4×24×9 | mm | ||
| Peso | 10 | g | |||
| Fornecimento de energia | 5 ± 0.5 | V | |||
| Ripple | P-p | 100 | mV | ||
| Consumo de energia | 0.5 | W | |||
| Ambiente de utilização | Temperatura de funcionamento | -40~+80 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | -45~+85 | °C | |||
| Impacto | 1000 g,0.5ms | ||||
| Vibração | 20 ~ 2000 Hz, | ||||
| 60,06 g | |||||
| Taxa de actualização da comunicação | UART de um canal | 500 (por defeito) | Hz | ||
| 1000 (máximo) | |||||
| Taxa de comunicações | UART de um canal | 460.8 (padrão) | kbps | ||
| 921.6 (máximo) | |||||
| Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | ||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | |||
Interface elétrica
O GI200G-B0-IMU adota um conector doméstico 6PIN com função de bloqueio para interconexão.
Modelo de interface: A1008 WR-S-6P, o terminal de acasalamento recomendado é A1008H-6P + A1008-T/G ou 5013300600 (6p) + 5013340000.
Dimensão do produto
L22,4 mm x W24 mm x H9 mm ((L x W x H))