O INS-100 é um sistema de navegação integrado de alta precisão. É equipado com três giroscópios de 40 fibras ópticas, três acelerômetros MEMS e módulos GNSS.e realiza posicionamento e navegação de alta precisão em ambientes complexos através de fusão de sensores múltiplos e algoritmo de navegação integradoO produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Os produtos podem ser amplamente utilizados em condução inteligente, UAV, levantamento e mapeamento, bússola marítima, plataforma estável,Capsula fotoelétrica, veículo subaquático e outros campos.

As principais funções do sistema de navegação integrado são as seguintes:

A função de alinhamento inicial é concluída utilizando a saída do dispositivo inercial, podendo ser realizado o alinhamento da base de agitação e o alinhamento em movimento;
A informação GPS recebida de fora pode ser utilizada para completar a função de navegação integrada e informações de saída como ângulo, velocidade e posição.
Após a perda do sinal de satélite, a saída do dispositivo de inércia e a entrada do odômetro podem ser utilizadas para continuar o cálculo de navegação;
Ele pode produzir alta performance e alta taxa de amostragem giroscópio raw output e adicionar dados brutos para controle estável da plataforma.
Os parâmetros do programa e da configuração podem ser atualizados online através da porta serial.

Parâmetros principais

Tecnologia giroscópica

Projeto		Indicadores	Observação
Giroscópio	Faixa de medição	-300°/s ~+300°/s
	Resolução	≤ 0,5°/h
	Bias residuais	-1,0°/h ~ +1,0°/h
	Caminhada aleatória	00,05 o /h
	Biastabilidade à temperatura ambiente	≤ 0,3°/h ((1σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
	Biastabilidade à temperatura máxima	≤ 0,5°/h ((1σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
	Biasrepetitividade a temperatura normal	≤ 0,3°/h ((1σ)	Estatísticas de 6 dados de ensaio
	Biasrepetibilidade a temperatura máxima	≤ 0,5°/h ((1σ)	Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
	Não-linearidade do fator de escala	≤ 200 ppm	Temperatura total e temperatura constante
	Repetitividade do fator de escala	≤ 200 ppm ((1σ)	Temperatura total e temperatura constante
	Horário de início do giroscópio	≤ 5 s
	Largura de banda giroscópica	300 Hz	Garantia do projecto, ensaios por lotes
	Erro residual de instalação do giroscópio de três eixos	≤ 30"

Indicadores técnicos do acelerômetro

Projeto		Indicadores	Observação
Aceleração	Faixa de medição	-50 g ~ +50 g	Garantia de conceção e selecção
	Não-linearidade do fator de escala	≤ 200 ppm	Garantia de conceção e selecção
	Biastabilidade à temperatura máxima	≤ 100 ug ((1 σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
	Biasrepetibilidade a temperatura máxima	≤ 100 ug ((1 σ)	Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
	Repetitividade do fator de escala	≤ 100 ppm ((1σ)	Garantia de conceção e selecção
	Caminhada aleatória	≤ 0,02 m/s/h1/2
	Adicione a hora de início	≤ 5 s
	Erro residual de instalação da adição triaxial	≤ 30"

Precisão de alinhamento

Precisão de navegação integrada (efectiva por satélite)

Projeto		Indicadores	Observação
Precisão de alinhamento	Norte procurando tempo	≤ 5min	Geralmente, o padrão é de 3 ou 5 minutos.
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de tração	≤ 1°/cosL	1σ
	Repetitividade do alinhamento de altura	≤ 0,05°	1σ
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de rolagem	≤ 0,05°	1σ
	Modo de busca do norte	Opcional	Pode realizar o alinhamento da base balançante, o alinhamento auxiliar do GPS durante a viagem, o alinhamento auxiliar do odômetro durante a viagem e o alinhamento de transferência de navegação inercial principal.

Precisão de navegação inercial (satélite inválido)

Projeto		Indicadores	Observação
Precisão de navegação inercial	Precisão da manutenção do ângulo do curso	≤ 2°/h
	Precisão de retenção do ângulo de inclinação	≤ 0,2°/h
	Precisão da manutenção do ângulo de rolagem	≤ 0,2°/h
	Precisão de posicionamento inercial pura	≤ 20 m ((100s)	CEP, sem assistência de informação externa
	Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada	≤ 0,2% (kilometragem superior a 3 km)
	Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada	≤ 1m ((50s)