OKT-EX 9-2a unidade de medição inercial de vários graus de liberdade é um sistema inercial completo com um giroscópio integrado de três eixos, um acelerômetro de três eixos,um magnetômetro de três eixos e um sensor de pressão para medir o ângulo de três eixos dos parâmetros de transporte, tais como a taxa, aceleração, campo magnético de três eixos, pressão do ar, etc., dados de saída após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento da instalação,compensação não linear, etc.) de acordo com o protocolo de comunicação através do SPI.

Giroscópio digital de três eixos:
1. ± 450o/s gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade de desvio zero: 5,1 °/h
Acelerômetro digital triaxial:
1. ± 18 g gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade com desvio zero: 0,07 mg (ALLAN);
Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
Precisão garantida no intervalo completo de temperatura (-40 oC ~ 70 oC): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
Apto para trabalhar em condições de vibração forte;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Parâmetros técnicos

Parâmetro		Condições de ensaio	Número mínimo	Tipico	Número máximo	unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica	Configurabilidade (máximo ± 1000)		± 450		O/s
	Inestabilidade de viés zero	Allan variância, melhor do que		5.1		o/h
	Estabilidade de desvio zero	1s suave, rms, melhor do que		30		o/h
	Desvio zero em toda a gama de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, 10s suave, rms		0.03		O/s
	Caminhada aleatória	1b		0.26		o/√h
	Repetitividade de viés zero	1b		100		o/h
	Ruído de saída	Sem filtro, rms		0.135		O/s
	Repetitividade do fator de escala	1b		0.1		%
	Não-linearidade do fator de escala	FS=450 o/s		0.01		% FS
	Largura de banda (-3 dB)			330		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica	Configurabilidade (máximo ± 40)		± 18		g
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan		0.07		mg
	Desvio zero em toda a gama de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, 10s suave, rms		5		mg
	Caminhada aleatória	1b		0.029		m/s/√h
	Repetitividade de viés zero	1b		5		mg
	Ruído de saída	Sem filtro, rms		1		mg
	Repetitividade do fator de escala	1b		0.1		%
	Não-linearidade do fator de escala	FS=10 g		0.1		% FS
	Largura de banda (-3 dB)			330		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
Magnetômetro	Faixa de medição dinâmica			± 2.5		Gauss
	Sensibilidade			0.1		OBS/BSB
	Não-linearidade			0.5		% FS
Barómetro	Intervalo de pressão		300		1100	mbar
	Sensibilidade			6.1 × 10^{- 7}		mbar/LSB
	Erro total			4.5		mbar
	Erro relativo			2.5		mbar
	Não-linearidade			0.1		% FS
Interface de comunicação	1 esp	Frequência do relógio de entrada			15	MHz
Interface de comunicação
Características elétricas	Voltagem	DC	2.5	3.3 ± 10%	5	V
	Consumo de energia			0.6	1	W
	Ripple	P-P			100	mV
	peso			48 ± 2		g
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento	Escalabilidade	- 40		85	oC
	temperatura de armazenamento		- 55		85	oC
	vibração			10 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Choque.			5000 g,0.1 ms