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IMU Inercial Compacta e Leve Sensor
Descrição do Produto
O 16488HA unidade de medição inercial é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos embutidos, que é usado para medir a taxa angular de três eixos, aceleração e outros parâmetros da transportadora, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.) através de SPI de acordo com o protocolo de comunicação.
Parâmetros Principais
Parâmetro | Condições de teste | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | ±500 | º/s | |||
Instabilidade de polarização | Variância de Allan, melhor que | 0.3 | º/h | |||
Estabilidade de polarização | 1s suave, RMS, melhor que | 10 | º/h | |||
Polarização na faixa de temperatura total | -40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS | 0.005 | º/s | |||
Caminhada aleatória | 1б | 0.15 | º/√h | |||
Repetibilidade de polarização | 1б | 10 | º/h | |||
Ruído de saída | Sem filtragem, RMS | 0.05 | º/s | |||
Repetibilidade do fator de escala | 1б | 0.01 | % | |||
Não linearidade do fator de escala | 1б | 0.01 | % | |||
Fator de escala | FS=450 º/s, 32bits | 2621440 | LSB/°/seg | |||
Largura de banda (-3dB) | 250 | Hz | ||||
Acoplamento cruzado | 0.1 | % | ||||
Sensibilidade à aceleração | 1 | °/h/g | ||||
Efeito de retificação de vibração | 0.5 | °/h/g2 | ||||
Frequência de ressonância | 12k | Hz | ||||
Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | ±20 | g | |||
Estabilidade de polarização | Variância de Allan | 2 | ug | |||
Polarização na faixa de temperatura total | -40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS | 1 | mg | |||
Caminhada aleatória | 1б | 0.029 | m/s/√h | |||
Repetibilidade de polarização | 1б | 5 | mg | |||
Ruído de saída | Sem filtragem, RMS | 0.5 | mg | |||
Repetibilidade do fator de escala | 1б | 0.1 | % | |||
Não linearidade do fator de escala | FS=20g | 0.1 | %FS | |||
Fator de escala | ±20, 32bits | 65536000 | g/LSB | |||
Largura de banda (-3dB) | 250 | Hz | ||||
Acoplamento cruzado | 0.1 | % | ||||
Temperatura | Fator de escala | 0.0125 | °C/LSB | |||
Interface de comunicação | SPI de 1 via | Insira a frequência do relógio | 8 | 15 | MHz | |
Características elétricas | Tensão | Corrente contínua | 3.3 ± 10% | V | ||
Consumo de energia | 1 | 1.5 | W | |||
Ondulação | P-P | 48±2 | 100 | mV | ||
Usar ambiente | Temperatura de operação | Escalável | -40 | 85 | ºC | |
Temperatura de armazenamento | -55 | 85 | ºC | |||
Vibração | 10~2000Hz,6.06g | |||||
Impacto | 1000g,0.1ms |
Desenho de contorno
Ambiente de produção
Embalagem e envio