Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

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Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

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Número do modelo :16488HA
Local de origem :China
Quantidade mínima de encomenda :1
Condições de pagamento :L/C,T/T
Capacidade de abastecimento :500/MONTH
Tempo de entrega :1 semana para a amostra
Detalhes da embalagem :esponja/caixa
Escala do giroscópio :±500°/s
Estabilidade de polarização zero do giroscópio :00,3 °/h
Faixa de aceleração :±20g
Acc Zero Bias Estabilidade :2ug
Interface de comunicação :SPI de 1 canal
Peso :50 g
Largura de banda :250hz
Caminhada aleatória :00,15°/√h
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IMU Inercial Compacta e Leve Sensor


Descrição do Produto


O 16488HA unidade de medição inercial é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos embutidos, que é usado para medir a taxa angular de três eixos, aceleração e outros parâmetros da transportadora, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.) através de SPI de acordo com o protocolo de comunicação.


Parâmetros Principais


Parâmetro Condições de teste Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidade
Giroscópio Faixa de medição dinâmica

±500
º/s
Instabilidade de polarização Variância de Allan, melhor que
0.3
º/h
Estabilidade de polarização 1s suave, RMS, melhor que
10
º/h
Polarização na faixa de temperatura total -40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS
0.005
º/s
Caminhada aleatória
0.15
º/√h
Repetibilidade de polarização
10
º/h
Ruído de saída Sem filtragem, RMS
0.05
º/s
Repetibilidade do fator de escala
0.01
%
Não linearidade do fator de escala
0.01
%
Fator de escala FS=450 º/s, 32bits
2621440
LSB/°/seg
Largura de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamento cruzado

0.1
%
Sensibilidade à aceleração

1
°/h/g
Efeito de retificação de vibração

0.5
°/h/g2
Frequência de ressonância

12k
Hz
Acelerômetro Faixa de medição dinâmica

±20
g
Estabilidade de polarização Variância de Allan
2
ug
Polarização na faixa de temperatura total -40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS
1
mg
Caminhada aleatória
0.029
m/s/√h
Repetibilidade de polarização
5
mg
Ruído de saída Sem filtragem, RMS
0.5
mg
Repetibilidade do fator de escala
0.1
%
Não linearidade do fator de escala FS=20g
0.1
%FS
Fator de escala ±20, 32bits
65536000
g/LSB
Largura de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamento cruzado

0.1
%
Temperatura Fator de escala

0.0125
°C/LSB
Interface de comunicação SPI de 1 via Insira a frequência do relógio
8 15 MHz
Características elétricas Tensão Corrente contínua
3.3 ± 10%
V
Consumo de energia

1 1.5 W
Ondulação P-P
48±2 100 mV
Usar ambiente Temperatura de operação Escalável -40
85 ºC
Temperatura de armazenamento
-55
85 ºC
Vibração

10~2000Hz,6.06g

Impacto

1000g,0.1ms


Desenho de contorno


Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

Ambiente de produção


Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial



Embalagem e envio


Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial


Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial



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