O 16488HA unidade de medição inercial é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos embutidos, que é usado para medir a taxa angular de três eixos, aceleração e outros parâmetros da transportadora, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.) através de SPI de acordo com o protocolo de comunicação.

Parâmetros Principais

Parâmetro		Condições de teste	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica			±500		º/s
	Instabilidade de polarização	Variância de Allan, melhor que		0.3		º/h
	Estabilidade de polarização	1s suave, RMS, melhor que		10		º/h
	Polarização na faixa de temperatura total	-40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS		0.005		º/s
	Caminhada aleatória	1б		0.15		º/√h
	Repetibilidade de polarização	1б		10		º/h
	Ruído de saída	Sem filtragem, RMS		0.05		º/s
	Repetibilidade do fator de escala	1б		0.01		%
	Não linearidade do fator de escala	1б		0.01		%
	Fator de escala	FS=450 º/s, 32bits		2621440		LSB/°/seg
	Largura de banda (-3dB)			250		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
	Sensibilidade à aceleração			1		°/h/g
	Efeito de retificação de vibração			0.5		°/h/g2
	Frequência de ressonância			12k		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			±20		g
	Estabilidade de polarização	Variância de Allan		2		ug
	Polarização na faixa de temperatura total	-40 ºC ~ 85 ºC, suavização de 10 s, RMS		1		mg
	Caminhada aleatória	1б		0.029		m/s/√h
	Repetibilidade de polarização	1б		5		mg
	Ruído de saída	Sem filtragem, RMS		0.5		mg
	Repetibilidade do fator de escala	1б		0.1		%
	Não linearidade do fator de escala	FS=20g		0.1		%FS
	Fator de escala	±20, 32bits		65536000		g/LSB
	Largura de banda (-3dB)			250		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
Temperatura	Fator de escala			0.0125		°C/LSB
Interface de comunicação	SPI de 1 via	Insira a frequência do relógio		8	15	MHz
Características elétricas	Tensão	Corrente contínua		3.3 ± 10%		V
	Consumo de energia			1	1.5	W
	Ondulação	P-P		48±2	100	mV
Usar ambiente	Temperatura de operação	Escalável	-40		85	ºC
	Temperatura de armazenamento		-55		85	ºC
	Vibração			10~2000Hz,6.06g
	Impacto			1000g,0.1ms