O 16488 9-1. A unidade de medição inercial é um sistema inercial completo com um giroscópio integrado de três eixos e um acelerômetro de três eixos, que é utilizado para medir a taxa angular de três eixos,aceleração e outros parâmetros do transportador, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo a compensação de temperatura, a compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, a compensação não linear, etc.)) através do SPI de acordo com o protocolo de comunicação.

Parâmetros principais

Parâmetro		Condições de ensaio	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica			± 500		O/s
	Inestabilidade do Bias	Allan variância, melhor do que		0.3		o/h
	Estabilidade do viés	1s suave, RMS, melhor que		10		o/h
	Bias em toda a gama de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, suavização de 10 s, RMS		0.005		O/s
	Caminhada aleatória	1b		0.15		o/√h
	Repetitividade do viés	1b		10		o/h
	Ruído de saída	Sem filtragem, RMS		0.05		O/s
	Repetitividade do fator de escala	1b		0.01		%
	Não-linearidade do fator de escala	1b		0.01		%
	Fator de escala	FS=450 o/s, 32 bits		2621440		LSB/°/sec
	Largura de banda (-3 dB)			250		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
	Sensibilidade à aceleração			1		°/h/g
	Efeito de retificação das vibrações			0.5		°/h/g2
	Frequência de ressonância			Doze mil		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			± 20		g
	Estabilidade do viés	Variança Allan		2		- Não.
	Bias em toda a gama de temperaturas	-40 oC ~ 85 oC, suavização de 10 s, RMS		1		mg
	Caminhada aleatória	1b		0.029		m/s/√h
	Repetitividade do viés	1b		5		mg
	Ruído de saída	Sem filtragem, RMS		0.5		mg
	Repetitividade do fator de escala	1b		0.1		%
	Não-linearidade do fator de escala	FS = 20 g		0.1		% FS
	Fator de escala	± 20, 32 bits		65536000		g/LSB
	Largura de banda (-3 dB)			250		Hz
	Acoplamento cruzado			0.1		%
Temperatura	Fator de escala			0.0125		°C/LSB
Interface de comunicação	SPI de sentido único	Introduza a frequência do relógio		8	15	MHz
Características elétricas	Voltagem	Corrente contínua		3.3 ± 10%		V
	Consumo de energia			1	1.5	W
	Ripple	P-P		48 ± 2	100	mV
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento	Escalabilidade	- 40		85	oC
	Temperatura de armazenamento		- 55		85	oC
	Vibração			10 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Impacto			1000 g,0.1 ms