INS100C-C0 O sistema de navegação integrado possui um giroscópio e um acelerômetro MEMS de alto desempenho, que podem receber dados GNSS internos, realizar fusão de sensores múltiplos e um algoritmo de navegação integrado,e possuem capacidade de navegação inercial a curto prazo quando o GNSS estiver inválido.

O produto tem uma elevada fiabilidade e uma forte adaptabilidade ao ambiente.Os produtos podem ser amplamente utilizados nos domínios dos veículos aéreos não tripulados táticos e industriais., veículos não tripulados, navios não tripulados, bombas guiadas de aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscador e plataforma estável.

Função principal

O sistema de navegação integrado pode utilizar as informações de navegação por satélite recebidas internamente para realizar a navegação integrada e emitir as informações do transportador, tais como inclinação, rolagem,Rótulo, posição, velocidade, tempo e afins; Após a perda do sinal do satélite, ele produz a posição, velocidade e informação de posição da solução inercial,e tem uma certa função de manutenção de precisão de navegação em pouco tempo.

Parâmetros técnicos

Projeto		Métricas (RMS)	Observação
Precisão da rota	GNSS duplo	0.1°	2m linha de base
	GNSS único	0.1°
	Manter a precisão	≤ 0,3°	Falha do GNSS 0,5h
Precisão da atitude	GNSS válido	00,05°
Precisão da atitude	Manter a precisão	≤ 0,3°	Falha do GNSS 0,5h
Precisão de posicionamento horizontal	GNSS válido	1.2m	Ponto único L1/L2
	GNSS válido	2 cm+1 ppm	RTC
	Manter a precisão	≤ 1 nm	Falha do GNSS 10min
Precisão da velocidade horizontal	GNSS válido	00,05 m/s
Giroscópio	Faixa de medição	± 450°/s
Giroscópio	Estabilidade de desvio zero	≤ 0,5°/h	Média de 10 s
Acelerômetro	Faixa de medição	± 16 g
Acelerômetro	Estabilidade de desvio zero	≤ 100 μg	Média de 10 s
Interface de comunicação	RS232	Rota 1	CAN opcional, medidor de quilómetros
Interface de comunicação	RS422	Rota 1
Características elétricas	Voltagem	9~36VDC
	Consumo de energia	≤ 6W
	Ripple	100 mV	P-P
Características estruturais	Tamanho	80 mm × 60 mm × 38 mm
Características estruturais	Peso	≤ 200 g
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento	-40°C~+60°C
	Temperatura de armazenamento	-45°C~+70°C
	Vibração	20 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Impacto	30 g, 11 ms
Confiabilidade	MTBF	30000h
Confiabilidade	Tempo de trabalho contínuo	> 24h