Unidade de medição de inércia de baixo custo MEMS Sensor Imu
Descrição do produto
1Giroscópio digital de três eixos:
1 ± 500o/s gama de medição dinâmica;
②Estabilidade de desvio zero: 1 °/h
2Acelerômetro digital triaxial:
1 ± 16 g de intervalo de medição dinâmica;
2 Estabilidade de Bias Zero: 0, 07 mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
4. Precisão garantida no intervalo de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC):
Algoritmo integrado de calibração e compensação de temperaturas de alto desempenho;
5. Adequado para trabalhar em condições de vibração forte;
6Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
Parâmetros técnicos
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Modelo
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IMU115
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IMU103
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IMU109 |
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Eixo n.o.
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6 eixos
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6 eixos
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6 eixos
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Distância / o / s
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*±250 /±500
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± 500
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*±250 /±500
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Inestabilidade de viés /Allan,o/h
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≤ 8.0
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≤ 1
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≤ 3,5 a 45
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Estabilidade do viés na temperatura máxima. /10s/o/h
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≤ 13
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≤ 2.5
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≤ 6,0 ~ 8.0
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Intervalo de viés / o/s
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± 0.15
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± 0.03
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± 0.1
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Mudança de preconceito na temperatura total.
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± 0.08
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± 0.01
|
± 0.1
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Precisão do fator de escala / %
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0.2
|
0.15
|
0.15
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Não-linearidade do fator de escala /% FS
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0.02
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0.005
|
0.015
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Largura de banda / Hz
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150
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150
|
150
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Distância / g
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* 4 / 16
|
16
|
* 4 / 16
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Estabilidade do viés / Allan / mg
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0.065
|
0.02
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0.055
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Estabilidade do viés na temperatura máxima. /10 s/ mg
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0.12
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0.035
|
0.12
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Intervalo de viés / mg
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± 3
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± 0.75
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± 15
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Mudança de preconceito na temperatura total. /10s/ mg
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± 3
|
± 1
|
± 15
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Precisão do fator de escala / %
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0.3
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0.2
|
0.3
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Não-linearidade do fator de escala / % FS
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0.03
|
0.03
|
0.03
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Largura de banda / Hz
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150
|
150
|
150
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Interface
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UART de 1 sentido / Kbps
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Taxa de Baud ((115,2 ~ 460,8)
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Frequência de amostragem / Hz
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UART (100~1000)
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Eletrodomésticos
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Voltagem / V
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4.5 a 5.5
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Consumo de energia / W
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≤ 0.35
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Meio Ambiente
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Temperatura de funcionamento / oC
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-40 ~ 85oC
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Vibração / Hz/g
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20~2000Hz,3g
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Impacto
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1000 g,0.5ms
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Foto detalhada
