Giroscópio de acelerômetro IMU com elevada adaptabilidade ao ambiente
Descrição do produto
O IMU200J é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromecânica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Função principal
1Giroscópio digital de três eixos:
1 Faixa de medição dinâmica:± 500o/s
②Estabilidade de desvio zero: 1°/h
2Acelerômetro digital triaxial:
①Faixa de medição dinâmica:± 16 g
2 Estabilidade de Bias Zero: 0, 07 mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
4. Precisão garantida no intervalo de temperatura completo (-40 oC ~ 70 oC):
Algoritmo integrado de calibração e compensação de temperaturas de alto desempenho;
5. Adequado para trabalhar em condições de vibração forte;
6Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
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Parâmetro
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Condições de ensaio
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Valor típico
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Unidade
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Faixa de medição dinâmica
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-
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± 500
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O/s
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Estabilidade de desvio zero
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Variança Allan (intervalo de 500 °/s, temperatura normal)
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4
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o/h
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Média de 10 s (-40 oC ~ + 80 oC, temperatura constante)
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20
|
o/h
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Intervalo de desvio zero
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≤ ± 0.1
|
O/s
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Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas (média de 1 s)
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± 0.07
|
O/s
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Repetitividade sem preconceito
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0.012
|
O/s
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Efeito da aceleração linear no viés
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0.002
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o/s/g
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Precisão do fator de escala
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0.2
|
% FS
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Não-linearidade do fator de escala
|
0.05
|
% FS
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Resolução
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|
0.005
|
°/s
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Caminhada aleatória angular
|
-
|
0.06
|
°/√h
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Largura de banda
|
-
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220
|
Hz
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Faixa de medição dinâmica
|
-
|
± 16
|
g
|
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Estabilidade de desvio zero
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Variança Allan (intervalo de 16 g, temperatura normal)
|
0.2
|
mg
|
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Média de 10 s (-40 oC ~ + 80 oC, temperatura constante)
|
1
|
mg
|
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Preconceito zero
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Intervalo de desvio zero
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± 2
|
mg
|
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Variação de desvio zero em toda a gama de temperaturas
|
± 2
|
mg
|
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Iniciar repetibilidade
|
0.2
|
mg
|
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Fator de escala
|
Precisão do fator de escala
|
0.2
|
%
|
|
Não-linearidade do fator de escala
|
0.05
|
% FS
|
|
Caminhada aleatória de velocidade
|
-
|
0.08
|
m/s/√hr
|
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Largura de banda
|
-
|
200
|
Hz
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Interface de comunicação
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1 rota SR422
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Taxa de Baud
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460.8
|
MHz
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Características elétricas
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Voltagem
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-
|
5 ± 0.5
|
V
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Consumo de energia
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-
|
1.5
|
W
|
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Ripple
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P-P
|
150
|
mV
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Características estruturais
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Tamanho
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-
|
44.8x38.6x13.5
|
mm
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Peso
|
-
|
45 ± 1
|
g
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Temperatura de funcionamento
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-
|
-40 a 80
|
oC
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Temperatura de armazenamento
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-
|
-45 ~ 85
|
oC
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Vibração
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-
|
20 ~ 2000 Hz,60,06 g
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Impacto
|
-
|
1000 g,0.5ms
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Confiabilidade
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MTBF
|
-
|
20000
|
h
|
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Tempo de trabalho contínuo
|
-
|
120
|
h
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Desenho de contorno
Foto detalhada
