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Distância giroscópica | ± 500°/s |
Estabilidade do giroscópio com desvio zero | 1°/h |
Faixa de aceleração | ± 16 g |
Estabilidade do viés do acelerômetro | 00,07 mg (ALLAN) |
Interface de comunicação | SPI/UART/CAN de um canal |
Largura de banda | 150 Hz |
Peso | ≤ 40 g |
Dimensão | 30 mm × 30 mm × 16 mm |
Modelo | IMU115 | IMU103 | IMU109 |
---|---|---|---|
Distância (°/s) | ± 250/± 500 | ± 500 | ± 250/± 500 |
Instabilidade do viés (Allan, °/h) | ≤ 8.0 | ≤ 1 | ≤ 3,5 a 45 |
Estabilidade do viés na temperatura máxima (10s, °/h) | ≤ 13 | ≤ 2.5 | ≤ 6,0 ~ 8.0 |
Intervalo de viés (°/s) | ± 0.15 | ± 0.03 | ± 0.1 |
Mudança de viés na temperatura total (°/s) | ± 0.08 | ± 0.01 | ± 0.1 |
Precisão do fator de escala (%) | 0.2 | 0.15 | 0.15 |
Não-linearidade do fator de escala (% FS) | 0.02 | 0.005 | 0.015 |
Largura de banda (Hz) | 150 | 150 | 150 |
Modelo | IMU115 | IMU103 | IMU109 |
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Distância (g) | 4/16 | 16 | 4/16 |
Estabilidade do viés (Allan, mg) | 0.065 | 0.02 | 0.055 |
Estabilidade do viés na temperatura máxima (10s, mg) | 0.12 | 0.035 | 0.12 |
Intervalo de viés (mg) | ± 3 | ± 0.75 | ± 15 |
Mudança de preconceito na temperatura total (10s, mg) | ± 3 | ± 1 | ± 15 |
Precisão do fator de escala (%) | 0.3 | 0.2 | 0.3 |
Não-linearidade do fator de escala (% FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
Largura de banda (Hz) | 150 | 150 | 150 |
UART de uma via (Kbps) | Taxa de Baud (115,2 a 460,8) |
Frequência de amostragem (Hz) | UART (100~1000) |
Voltagem (V) | 4.5 a 5.5 |
Consumo de energia (W) | ≤ 0.35 |
Temperatura de funcionamento (°C) | -40 ~ 85 |
Vibração (Hz/g) | 20~2000 Hz, 3 g |
Impacto | 1000 g, 0,5 ms |