Shenzhen Adam Technology Co. , Ltd
Adam Technolgoy, Since 1987
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O controlador de UIM241XX é controladores diminutos do motor deslizante com relação de controle RS232. Os controles de dispositivo do usuário o UIM241XX com RS232 que usa o ASCII codificaram instruções. Os controladores de UIM241XX apoiam o controle de circuito fechado de (QE) do codificador do aberto-laço e da quadratura. A arquitetura de UIM241XX compreende uma comunicação, o controle de movimento básico, o contador absoluto da posição, a relação de QE e os módulos da notificação da mudança do evento de tempo real. O controlador 64-bit encaixado da precisão DSP do cálculo garante o processo do controle de tempo real. Além disso, há 3 módulos avançados opcionais: O módulo de controle avançado do movimento, QE baseou o módulo de controle do módulo e do sensor de controle do circuito fechado. Com UIM241 o controle de movimento avançado, os motores selecionados do NEMA 17/23 pode ramp até 4000 RPM em 0,25 segundos. Os controladores UIM241 podem ser montados no NEMA motor deslizante de 17/23/34/42 de série com da adaptação de flanges que o cerco é feito do alumínio fundido para fornecer uma proteção durável áspera e melhora a dissipação de calor
Designt integral diminuto
tamanho 42.3mm x 42.3mm x 14.5mm do ●
● cabido nos motores sem emenda
Cerco de alumínio fundido ●
Características da movimentação do motor
Tensão de fonte larga 12-40VDC do ●
Corrente de saída máxima 2A/4A/8A do ●, instrução ajustável
Etapa completa do ● à 16a definição do micro-piso
H-ponte completa dupla do ● com controle atual constante de PWM
Micro-piso exato do ● e controle atual
Relação RS232
Uma comunicação de série do três-fio do ● RS232
Taxa de transmissão máxima do ● 57600 bps
Microprocessador encaixado de DSP
Hardware DSP do ●, precisão do cálculo 64bit
Aceleração linear/não-linear do ●/retardação
S-curva do ●, controle de deslocamento de PT/PVT
codificador da quadratura do apoio do ●, controle fechado do laço
portos de entrada do sensor do ● 2
notificações evento-baseadas da mudança do ● 8 tempo real programável
ação programável do ● 5 provocada por 6 eventos do sensor
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Tensão do poder da fonte
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12V ~ 40VDC
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Corrente de saída do motor
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2A/4A/8A máximo, instrução ajustável
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Conduza o modo
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Corrente constante de PWM
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Definição do piso
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Completo-etapa, 1/2,1/4,1/8,1/16 de etapa
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Resistência de isolação
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>100MΩ
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Força dielétrica
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0.5KV em um minuto
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Uma comunicação (temperatura ambiental 25)
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Uma comunicação Protocal
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RS232
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Método da fiação
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3-fio: TX, RX, TERRA
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Taxa de transmissão
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Max 57600bps, instrução ajustável
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Exigências do ambiente
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Refrigerar
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Ar livre
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Ambiente
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Ambiente
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Evite a poeira, a névoa do óleo e gás corrosivos
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Temperatura
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-40 ℃ do ℃ ~+ 85
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Umidade
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<80%RH, nenhuma condensação nenhuma geada
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vibração
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3G máximo
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A fim servir-lo mais rápido e melhorá-lo, quando você pede o controlador integrado diminuto do movimento do motor deslizante da série UIM241, fornecem por favor o número de modelo do produto em seguinte formato.
Nota:
1) A corrente máxima é decidida pela tensão de fonte máxima (tabela 0-1).
2) O conector de controle do defeito é T (terminal de parafuso) se não selecionado.
Correspondência da tabela 0-1 entre a tensão de fonte máxima e a corrente máxima
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/Voltage atual
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L (35V)
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C (40V)
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H (50V)
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2A
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√
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√*
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√*
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4A
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×
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√
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√*
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8A
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×
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√
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√*
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*: Feito-à-medida, contacte por favor com salesmans antes da compra.
Exemplos:
UIM241L02P; UIM241C04T-MS; UIM241C08P-IE
Exemplos de opções do conector de controle:
Terminais de controle
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Terminal não.
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Designador
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Descrição
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1
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V+
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Tensão de fonte, 12 - 40VDC
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2
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Terra
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Terra da tensão de fonte
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3
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RX
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Ao pino de RX no dispositivo do usuário
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4
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TX
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Ao pino de TX no dispositivo do usuário
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5
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Terra
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À terra de sinal no dispositivo do usuário
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6
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AG
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Terra análoga para sensores
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7
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S1
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Porto de entrada 1 do sensor
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8
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S2
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Porto de entrada 2 do sensor
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9
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RST
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Restaure a taxa de transmissão R232 a 9600
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A fiação de UIM241 é simples.
Os controladores de UIM241xx usam 3 a relação do fio RS232 para comunicar-se com os dispositivos do usuário. O terminal 3 deve ser conectado ao RX do dispositivo do usuário; O terminal 4 deve ser conectado ao TX do dispositivo do usuário; O terminal 5 deve ser conectado à terra do dispositivo do usuário. Um exemplo é fornecido em figura 0-2. O usuário pode usar um cabo RS232 existente ou um cabo convertido.
Se as entradas do sensor são usadas, certifique-se que o sinal está prendido ao terminal 7 e/ou ao terminal 8, e a terra de sinal está prendida aos 6. terminais. Além disso, esteja por favor ciente:
• O usuário é responsável para a fonte de alimentação para sensores,
• A tensão no terminal 7 e 8 deve ser mantida entre -0.3V e 5.3V
• Se usando um codificador externo, canalize A deve ser conectado ao S1; canalize B a S2; Terra ao AG
Série UIM241-- Controlador deslizante da porta de série RS232. no detalhe:
A miniatura e a função integraram o projeto, dimensão, 42.3mm x 42.3mm x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals: https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0