Shenzhen Adam Technology Co. , Ltd
Adam Technolgoy, Since 1987
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UIM242XX são controladores diminutos do motor deslizante com capacidade de trabalhos em rede de CAN2.0B. Através do conversor CAN-RS232 (UIM2501), o dispositivo do usuário pode comandar os controladores UIM242 múltiplos com RS232 usando instruções codificadas ASCII.
Os controladores de UIM242XX apoiam o controle de circuito fechado de (QE) do codificador do aberto-laço e da quadratura. A arquitetura de UIM242XX compreende uma comunicação, o controle de movimento básico, o contador absoluto da posição, a relação de QE e os módulos da notificação da mudança do evento de tempo real. O controlador 64-bit encaixado da precisão DSP do cálculo garante o processo do controle de tempo real. Além disso, há 3 módulos avançados opcionais: O módulo de controle avançado do movimento, QE baseou o módulo de controle do módulo e do sensor de controle do circuito fechado. Com UIM242XX controle de movimento avançado. os motores selecionados do NEMA 17/23 podem ramp até 4000 RPM em 0,25 segundos. Os controladores de UIM242XX podem ser montados no motor deslizante da série NEMA17/23/34/42 com da adaptação de flanges. O cerco é feito do alumínio fundido para fornecer uma proteção durável áspera e melhora a dissipação de calor.
Projeto integral diminuto
Tamanho 42.3mm x42.3mm x14.5mm do ●
● cabido nos motores sem emenda
Cerco de alumínio fundido ●
Características do motorista do motor
Tensão de fonte larga 12-40VDC do ●
Fase máxima 2A/4A/8A atual do ●, instrução ajustável
Etapa completa do ● à 16a definição do micro-piso
H-ponte completa dupla do ● com controle atual constante de PWM
PODE uma comunicação do Active 2.0B
relação do fio do ● 2
Bps máximos da operação do ● 1M, interurbana
Ônibus diferencial do ●, imunidade de ruído alta
Nós máximos do ● 100
Microprocessador encaixado de DSP
Hardware DSP do ●, precisão 64-bit do cálculo
Aceleração linear/não-linear do ●/retardação
S-curva do ●, pinta, controle de deslocamento de PVT
Codificador da quadratura do apoio do ●, controle fechado do laço
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Tensão do poder da fonte
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12V ~ 40VDC
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Corrente de saída do motor
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2A/4A/8A máximo, instrução ajustável
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Conduza o modo
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Corrente constante de PWM
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Definição do piso
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Completo-etapa, 1/2,1/4,1/8,1/16 de etapa
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Resistência de isolação
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>100MΩ
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Força dielétrica
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0.5KV em um minuto
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Exigências do ambiente
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Refrigerar
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Ar livre
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Ambiente
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Ambiente
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Evite a poeira, a névoa do óleo e gás corrosivos
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Temperatura
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-40 ℃ do ℃ ~+ 85
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Umidade
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<80%RH, nenhuma condensação nenhuma geada
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vibração
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3G máximo
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A fim servir-lo mais rápido e melhorá-lo, quando você pede o motorista servo fechado do motor deslizante do laço do NEMA 43 da série UIM242, fornecem por favor o número de modelo do produto em seguinte formato.
Nota:
1) A corrente máxima é decidida pela tensão de fonte máxima (tabela 0-1).
2) O conector de controle do defeito é T (terminal de parafuso) se não selecionado.
3) - O produto de H (a tensão de fonte máxima é 50V) é feito-à-medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
4) - O produto de D (terminal diferencial) é feito-à-medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
5) - a PÁGINA (controle de programa sem anfitrião), precisa o modelo do hardware seja 1232 ou mais alta.
Correspondência da tabela 0-1 entre a tensão de fonte máxima e a corrente máxima
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/Voltage atual
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L (35V)
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C (40V)
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H (50V)
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2A
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√
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√
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√
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4A
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×
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√
|
√
|
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8A
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×
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√
|
√
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Exemplos:
UIM242L02T, UIM242L02D, UIM242C04P-MSP, UIM242H08P-IE
Exemplos de opções do conector de controle:
DESCRIÇÃO TERMINAL (- T/P):
Terminais de controle
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Terminal não.
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Designador
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Descrição
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1
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V+
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Tensão de fonte, 12 - 50VDC*
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|
2
|
Terra
|
Terra da tensão de fonte
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|
3
|
CANH
|
PODE sinalizar a elevação dominante
|
|
4
|
CANL
|
PODE sinalizar o ponto baixo dominante
|
|
5
|
AG
|
Terra análoga para sensores
|
|
6
|
S1
|
Porto de entrada 1 do sensor
|
|
7
|
S2
|
Porto de entrada 2 do sensor
|
|
8
|
S3
|
Porto de entrada 3 do sensor
|
|
9
|
P4
|
Porto de saída do sinal de TTL
|
Nota: o produto do *-H (a tensão de fonte máxima é 50V) é feito-à-medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
DESCRIÇÃO TERMINAL (- D):
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Terminal não.
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Designador
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Descrição
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Two-core1
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V+
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Tensão de fonte, 12 - 40VDC
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Two-core2
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Terra
|
Terra da tensão de fonte
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Four-core3, 4
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CANH
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PODE sinalizar a elevação dominante
|
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Four-core1, 2
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CANL
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PODE sinalizar o ponto baixo dominante
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Six-core1
|
AG
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Terra análoga para sensores
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Six-core2
|
+5V
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Tensão output (5V, 80mA)
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Six-core3
|
P4
|
Porto de saída do sinal de TTL
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Six-core4
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S3
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Porto de entrada 3 do sensor
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Six-core5
|
S2
|
Porto de entrada 2 do sensor
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Six-core6
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S1
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Porto de entrada 1 do sensor
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Nota: - O produto de D (terminal diferencial) é feito-à-medida, contacta por favor com salesmans antes da compra.
Operação autônoma
Quando trabalhar autônomo, usuário puder usar o esquema da fiação mostrado na figura nota de 0-3.Please que, este esquema da fiação deve ser usada ajustando a identificação de um controlador UIM242.
Para transferência interurbana, ambas as extremidades do ônibus da LATA devem ser with120Ω terminados que terminam os resistores. Porque o conversor UIM2501 tem um resistor de terminação incorporado, necessidades do usuário somente de unir um resistor no outro extremo do ônibus. Refira por favor o manual do usuário UIM2501 para que como permita o resistor de terminação do conversor UIM2501. CANH e CANL devem usar um par torcido do fio.
Série UIM242-- Controlador deslizante simples da LATA 2.0B. no detalhe:
A miniatura e a função integraram o projeto, dimensão, 42.3mm x 42.3mm x 16,5 milímetros (LxWxH).
Vídeo: https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 (versão inglesa)
Mauals: https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0