A roda motriz AGV oferece uma transmissão de eixo ideal para o sistema AGV. É projetada com uma largura de roda de 45 mm, uma série de HKTZL 150, um diâmetro de eixo de 150 mm, um servo driver de FL6D2Z1-A00,com um diâmetro exterior de 200 mm. Com a sua caixa de velocidades de redução, fornece um desempenho eficaz e eficiente quando usado no sistema AGV. É uma escolha ideal para a aplicação do volante de direção de AGV.

Características:

1.Concepção compacta: os redutores de marcha são frequentemente concebidos para serem compactos e leves, tornando-os adequados para integração em vários sistemas robóticos e de máquinas.

2Controle de precisão: Estes dispositivos oferecem um controle preciso sobre o movimento da perna ou da roda, permitindo um movimento suave e preciso em aplicações robóticas..

3Durabilidade: são tipicamente construídos a partir de materiais robustos para suportar as exigências dos ambientes industriais e ao ar livre.e variações de temperatura.

Parâmetros técnicos:

Rodas motrizes de veículos de engrenagem:

Parâmetro	Especificações
Número do modelo	HKTZL150-750-200
Diâmetro externo da roda	200 mm
Servo-condutor	FL6D2Z1-A00
Diâmetro do eixo	150 mm
Largura da roda	45 mm
Torque nominal	2.39Nm
Acessórios para automóveis	450 kg
Série	HKTZL 150

Servo-acionamento de baixa tensão:

Parâmetro	Especificações
Número do modelo	FL6D2Z1-A00
Corrente de pico	33A
Corrente nominal	11A
Potência	1000 W
Protocolo de comunicação	CANabertura Modbus/RS485
Codificador	Codificador absoluto e incremental
Tensão de alimentação	24-60VDC
Dimensões globais	16910030 mm
Abertura da instalação	5 mm
Peso	600 g

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