O Sistema de Acionamento AGV é um avançado sistema de servo-acionamento de baixa tensão e controlador de motor projetado para máxima eficiência e confiabilidade.fornece um desempenho superior com o seu codificador incremental e força axial máxima de 1100NAlém disso, os controladores do motor e os servo-acionamentos dispõem de um travão integrado para melhorar a segurança e a fiabilidade.oferecendo baixo custo, de alto desempenho e de baixa tensão.

Características:

1Os sistemas de acionamento AGV são concebidos para controlar com precisão o movimento, permitindo-lhes navegar com precisão dentro de um espaço de trabalho definido, tornando-os perfeitos para manuseio de materiais e tarefas de montagem.

2São também equipados com uma variedade de sistemas de accionamento, desde o diferencial, omnidireccional, até a tração baseada em rodas, para uma mobilidade versátil em qualquer ambiente.

3Os sensores e os sistemas de navegação ajudam os veículos a detectar obstáculos e a seguir caminhos predeterminados, permitindo a navegação autónoma.e sensores de fita magnética.

Parâmetros técnicos:

Caixa de engrenagens servo planetária:

Modelo	Unidade	Etapas	Relações	Torque nominal Tn	Eficiência máxima
HKTLF085A	NM	2	9	75	92%
			12	110
			16	110
			20	110
			25	120
			28	110
			35	120
			40	110
			50	120
			70	81

Motor de accionamento de veículos automóveis:

Imóveis	Valor
Modelo	TD6040-SCBBK5
Tensão de alimentação	48 V DC
Tamanho da flange	60*60 mm
Velocidade nominal	3000 rpm
Potência nominal	400 W
Torque nominal	1.27Nm
Freio	Com o freio
Codificador	Incremental
Número de pares de polos	5 Pólos
Corrente nominal	11A

Servo-acionamento de baixa tensão:

Parâmetro	Valor
Modelo	A partir de 1 de janeiro de 2016
Tensão de alimentação	24-60VDC
Potência	400 W
Corrente nominal	11A
Corrente de pico	33A
Codificador	Codificador absoluto e incremental
Protocolo de comunicação	CANabertura Modbus/RS485
Abertura da instalação	5 mm

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