O sistema de acionamento AGV é um sistema de acionamento servo especialmente concebido para veículos guiados automáticos (AGV).Dispõe de um projeto de tipo codificador e é capaz de suportar uma força axial máxima de 1100N e uma força radial máxima de 1300NA sua potência nominal é de 400W e tem uma dimensão de flange de 60*60mm, tornando-a adequada para uma ampla gama de aplicações.assegurar operações suaves e segurasEste produto é capaz de fornecer um controlo de movimento fiável, preciso e eficiente para aplicações de AGV.

Características:

1.Eficiência energética: os AGV são normalmente alimentados por baterias recarregáveis.Frequentemente incorporando frenagem regenerativa para maximizar a vida útil da bateria e minimizar o tempo de inatividade.

2.Escalabilidade: os sistemas de acionamento de AGV são escaláveis para atender às necessidades de várias indústrias e aplicações.Os sistemas de accionamento podem ser configurados em conformidade.

3Integração com o software de controlo: os sistemas de accionamento dos veículos automotores são integrados perfeitamente com um software de controlo que gere o seu funcionamento, monitora o seu desempenho,e comunica com outros sistemas no ambiente de produção ou logística.

Parâmetros técnicos:

Caixa de engrenagens servo planetária:

Modelo	Unidade	Etapas	Relações	Torque nominal Tn	Eficiência máxima
HKTLH090A	NM	2	9	75	92%
			12	110
			16	110
			20	110
			25	120
			28	110
			35	120
			40	110
			50	120
			70	81

Motor de accionamento de veículos automóveis:

Imóveis	Valor
Modelo	TD6040-SCBBK5
Tensão de alimentação	48 V DC
Tamanho da flange	60*60 mm
Velocidade nominal	3000 rpm
Potência nominal	400 W
Torque nominal	1.27Nm
Freio	Com o freio
Codificador	Incremental
Número de pares de polos	5 Pólos
Corrente nominal	11A

Servo-acionamento de baixa tensão:

Parâmetro	Valor
Modelo	A partir de 1 de janeiro de 2016
Tensão de alimentação	24-60VDC
Potência	400 W
Corrente nominal	11A
Corrente de pico	33A
Codificador	Codificador absoluto e incremental
Protocolo de comunicação	CANabertura Modbus/RS485
Abertura da instalação	5 mm

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