O harmônico oco do eixo de KAH-25CL3NE conduz a elevada precisão do redutor da máquina do CNC

Princípio de movimentação do harmônico

Princípio da transmissão da engrenagem do harmônico
A movimentação da engrenagem do harmônico inventou por um inventor americano, C· W· Musser. usser em 1955, é um novo tipo de transmissão, que usa o mation elástico do defor de componentes flexíveis para o movimento ou a transmissão de energia. Quebra com o modo de usar o componente rígido para realizar pelo contrário a movimentação mecânica, mas com um componente flexível, assim obtendo uma série de funções especiais que a outra transmissão não pode alcançar. Seu nome vem do processo da deformação do componente flexível intermediário, que é um harmônico simétrico. Salvo que o soviete anterior. A união chamou este tipo da transmissão da " transmissão onda” ou “a movimentação flexível da engrenagem”, outros países como América, Inglaterra, Ger muitos, e Japão todos chamaram-na “harmônico Drive ‘.
Princípio da retardação
O princípio de retardação monic har da transmissão da engrenagem é usar o movimento relativo da engrenagem flexível, da engrenagem rígida e do gerador da onda (principalmente o mation elástico verificável do defor da engrenagem flexível), realizar o movimento e a transmissão de energia. A came elíptica no gerador da onda gerencie na engrenagem flexível, causando à engrenagem flexível ao defor m.When os dentes de engrenagem flexíveis e os dentes de engrenagem rígidos em ambas as extremidades do eixo longo da came elíptica no gerador da onda incorporam o acoplamento, os dentes de engrenagem flexíveis em ambas as extremidades do eixo do shor t são desacoplados dos dentes de engrenagem rígidos. Para os dentes entre o eixo longo e o eixo do shor t do gerador da onda, o meio estado de engrenagem que está participando gradualmente na engrenagem ao longo dos ts ferent da paridade do dif da circunferência da engrenagem flexível e da engrenagem rígida, é chamado engrenar e o meio estado de engrenagem que está desacoplando gradualmente é chamado contratar-para fora. A rotação contínua da came elíptica no gerador da onda faz o defor flexível m da engrenagem constantemente, hich de w faz com que os dentes na engrenagem flexível e na engrenagem rígida desloquem entre os estados de contratar-em, a engrenagem, o contrato-para fora e o desimpedimento, realizando assim a transmissão do movimento do gerador ativo da onda à engrenagem flexível.

Campo da aplicação

•Robô industrial
•Robô Humanoid
•Máquina ferramenta do metal
•Processando a maquinaria da impressão
•Equipamento de fabricação do semicondutor
•Equipamento aeroespacial
•máquina-instrumento Numérico-controlada
•Instrumento médico e instrumentos

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