Tabela giratória de YRTC1030 1030*1300*145mm que carrega redutor da engrenagem da movimentação alta do harmônico do torque o mini para a robótica industrial

Tabela giratória de YRTC1030 1030*1300*145mm que carrega a movimentação alta do harmônico do torque

mini redutor da engrenagem para a robótica industrial

Rolamento da tabela de YRT Roatry

Rolamentos axiais/radiais

Rolamentos axiais/radiais são rolamentos axiais do sentido dobro para a montagem do parafuso, com um rolamento radial da orientação. Este o pronto-à-ajuste, unidades lubrificadas é muito rígido, tem a capacidade de carga e a corrida altas com precisão particularmente alta. Podem apoiar as forças radiais, forças axiais de ambos os sentidos e os momentos da inclinação livres do afastamento. Os rolamentos estão disponíveis em diversas séries. Para aplicações com baixas velocidades e durações de funcionamento pequenas, tais como tabelas de índice e para girar sobre um eixo tipo cabeças de trituração, os rolamentos os mais apropriados são geralmente as séries YRT e YRTC.

Para os arranjos de carregamento de machados da movimentação direta, há as séries YRTS. Devido a seus velocidades de limitação altas e torque de fricção muito baixo, uniforme através da escala de velocidade inteira, estes rolamentos são particularmente apropriados para a combinação com os motores de torque. Para exigências de uma precisão mais alta, estes rolamentos estão igualmente disponíveis com precisão axial e radial restrita do runout.

Rolamentos de esferas angulares axiais do contato

Os rolamentos de esferas angulares axiais ZKLDF do contato são baixo-fricção, pronto-à-ajuste, pregreased carregando unidades com precisão alta para altas velocidades mesmas, cargas altas e altas demanda axiais e radiais sobre

inclinando a rigidez. Os rolamentos de esferas angulares axiais do contato são particularmente aplicações da precisão do suitablefor que envolvem cargas combinadas. Suas áreas preferidas do uso estão carregando arranjos em tabelas giratórias com um cano principal

função do eixo, por exemplo na trituração combinada e no gerencio, assim como em moer, em moer e em afiar as cabeças e no equipamento da medida e de testes.

Rolamentos axiais/radiais com sistema de medição angular

Rolamentos axiais/radiais com sistema de medição angular YRTM e YRTSM correspondem em termos mecânicos às séries YRT e YRTS, mas são cabidos adicionalmente com um sistema de medição angular. O sistema de medição pode medir ângulos a uma precisão de alguns segundos angulares pelo não-contato, meios magneto-resistive.

A informações adicionais rolamentos axiais/radiais com sistemas de medição angulares YRTMA e YRTSMA do valor absoluto pode ser encontrada em SSD especial 30 da publicação.

Características

Os rolamentos radiais axiais YRT, YRTC e YRTS e rolamentos de esferas angulares axiais ZKLDF do contato são rolamentos da elevada precisão do pronto-à-ajuste para aplicações da elevada precisão com cargas combinadas. Podem apoiar as cargas radiais, cargas axiais de ambos os lados e momentos da inclinação sem afastamento e são particularmente apropriados para carregar arranjos com exigências altas para correr a precisão.

Devido aos furos de fixação nos anéis de carregamento, as unidades são muito fáceis de caber.

Os rolamentos preloaded radialmente e axialmente após caber.

As dimensões de montagem de todas as séries são idênticas.

Rolamentos axiais/radiais YRT na escala do tamanho de d = 580 milímetros a d = 1 030 milímetros foram substituídos por YRTC.

Comparado com o produto YRT do antecessor, estes rolamentos têm uma rigidez mais alta, uma velocidade de limitação mais alta e abaixam o carregamento da fricção.

Com sistema de medição angular

Rolamentos axiais/radiais estão igualmente disponíveis com um sistema de medição angular do valor absoluto ou têm sistemas com marcas de referência passo-codificadas. Os sistemas de medição podem medir ângulos a uma precisão de alguns segundos angulares por meios do não-contato.

As áreas do pedido para aplicações padrão com baixas velocidades e os operatingdurations pequenos, tais como tabelas de índice e para girar sobre um eixo tipo cabeças de trituração, os rolamentos os mais apropriados são geralmente as séries YRT e YRTC.

Para os arranjos de carregamento de machados da movimentação direta, há as séries YRTS. Devido a seus velocidades de limitação altas e torque de fricção muito baixo, uniforme através da escala de velocidade inteira, estes rolamentos são

particularmente apropriado para a combinação com os motores de torque.

Para exigências de uma precisão mais alta, estes rolamentos estão igualmente disponíveis com precisão axial e radial restrita do runout.

Os rolamentos de esferas angulares axiais ZKLDF do contato são particularmente apropriados para aplicações de alta velocidade com duração de funcionamento longa.

São caracterizados pela rigidez de inclinação alta, pela baixa fricção e pelo baixo consumo do lubrificante.

Rolamentos axiais/radiais

Rolamentos axiais/radiais YRT, YRTC e YRTS têm um componente axial e radial.

O componente axial compreende um rolo axial da agulha ou rolo e conjunto cilíndrico da gaiola, um anel exterior, anel da L-seção e eixo que encontram a arruela e preloaded axialmente após caber. O radial

o componente é um rolo cilíndrico do complemento completo ajustado em YRT e um rolo cilíndrico ajustado em YRTC e um YRTS gaiola-guiados, preloaded.

O anel exterior, o anel da L-seção e o eixo encontrando a arruela têm furos de fixação. A unidade é ficada por meio dos parafusos de retenção para o transporte e a manipulação segura.

Selagem

Rolamentos axiais/radiais sãos sem os selos.

Lubrificação

A lubrificação inicial de YRTS corresponde à graxa Arcanol LOAD150 e, no caso de YRT e de YRTC, à graxa Arcanol MULTITOP. Os rolamentos podem ser lubrificados através do anel exterior e

anel da L-seção.

Rolamentos de esferas angulares axiais do contato

Os rolamentos de esferas angulares axiais ZKLDF do contato compreendem um anel exterior da único-parte, um anel interno de duas partes e dois bolas e conjuntos da gaiola com um ângulo de contato de 60°. O anel exterior e o anel interno têm furos de fixação para a montagem do parafuso do rolamento na construção adjacente.

A unidade é ficada por meio dos parafusos de retenção para o transporte e a manipulação segura.

Selagem

Os rolamentos de esferas angulares axiais do contato têm os protetores de selagem em ambos os lados.

Lubrificação

A lubrificação inicial dos rolamentos de esferas angulares axiais atuais ZKLDF do contato (a geração B) corresponde à graxa Arcanol MULTITOP. Os rolamentos podem ser lubrific novamente através do anel exterior.

Temperatura de funcionamento

Rolamentos axiais/radiais e os rolamentos de esferas angulares axiais do contato são apropriados para temperaturas de funcionamento – do °C 30 aos +120 °C.

Projetos disponíveis

Diretrizes andsafety do projeto

As diretrizes de segurança gerais as diretrizes de segurança gerais devem ser observadas. Informações adicionais em relação à segurança de circuitos de controle: veja rolamentos axiais/radiais com sistema de medição angular.

Vida de avaliação básica

A capacidade e a vida de carga devem ser verificadas para ver se há o componente de carregamento andaxial radial.

Contacte-nos por favor com relação à verificação da vida de avaliação básica.

A velocidade, a carga e a duração de funcionamento devem ser dadas.

Velocidades de limitação

Em carregar a seleção, as seguintes diretrizes e as velocidades de limitação devem ser observadas, consideram tabelas da dimensão.

Se as circunstâncias ambientais diferem das especificações com relação às tolerâncias adjacentes da construção, lubrificação, temperatura ambiental, dissipação de calor ou das condições operacionais normais para máquina ferramenta, as velocidades de limitação indicadas devem ser verificadas. Contacte-nos por favor.

YRT de carregamento axial/radial

Rolamentos axiais/radiais YRT são projetados, por meio do componente radial do rolamento de rolo do complemento completo para a rigidez alta, para o posicionamento rápido e o funcionamento em de baixa velocidade. As baixas velocidades são exigidas normalmente para fazer à máquina simultâneo da múltiplo-linha central.

O nG do valor de limite indicou nas tabelas da dimensão relaciona-se à velocidade máxima do giro e a uma velocidade máxima aplicadas por um curto período.

Rolamentos radiais axiais YRTC, de contato de YRTS e de ZKLDF rolamentos de esferas angulares axiais

As velocidades que de limitação o nG indicou para estas séries de carregamento foram determinadas em equipamentos de teste.

Durante o teste, as seguintes circunstâncias aplicado-se:

■ciclo da distribuição da graxa de acordo com os dados definidos,

■aumento máximo em carregar uma temperatura de 40 K no areaof o canal adutor

■duração de funcionamento ED = 100%, que significa a operação contínua no nG da velocidade de limitação

■carregando inteiramente o parafuso montado em dispositivos elétricos contínuos

■nenhuns carga, somente preload e massa externos dos dispositivos elétricos.

Distribuição da temperatura no sistema giratório da linha central

Os machados giratórios com uma função principal do eixo, tal como aqueles usados para a trituração combinada e o gerencio e com movimentação direta por um motor de torque, são sistemas com características térmicas complexas.

A distribuição da temperatura no sistema giratório da linha central deve ser considerada em maiores detalhes durante o processo de projeto:

■Os alojamentos giratórios assimétricos da linha central podem submeter-se à deformação assimétrica devido ao aquecimento.

■Por sua vez, ligação de carregamento para fora--redonda dos assentos à carga de carregamento adicional, reduzida vida e uma influência negativa na precisão de corrida do comportamento e da corrida.

■A gestão da temperatura da linha central giratória sob a forma de refrigerar e de aquecimento visados é geralmente necessária para machados giratórios do elevado desempenho.

Onde há uma distribuição da temperatura do não-uniforme entre o anel interno e exterior, os rolamentos giratórios da linha central com comportamento mais tolerante da mostra do contato de bola (ZKLDF) do que os rolamentos giratórios da linha central com linha contato (tal como rolamentos de rolo cilíndricos axiais/radiais ou cruzou os rolamentos de rolo).

As características de carregamento indicadas somente para aplicar-se se o preload de carregamento permanece inalterado. O preload de carregamento pode ser alterado por esforços mecânicos, tais como aqueles que podem ser causadas por diferenças da temperatura ou por elementos de máquina adjacentes (tais como conexões de aperto detravamento por exemplo).

Regulamentos do projeto

Regulamentos provados do projeto baseados em experiências práticas,

■A cara do contato entre o estator do motor de torque e o alojamento da tabela giratória deve ser tão pequena como possível, a fim minimizar o fluxo de calor entre o estator e o alojamento da tabela giratória.

■Sempre que seja possível, não conecte a embalagem do sistema de refrigeração do estator ao alojamento da tabela giratória.

■Na preferência, flangeie para montar o rotor do motor de torque na placa da tabela giratória um pouco do que no rolamento, para manter o fluxo de calor através do rolamento a um mínimo.

■A distância entre o motor e o rolamento deve ser tão grande como possível. Uma grande distância reduz transferência do calor do rotor ao rolamento. Os esforços que ocorrem entre os componentes em consequência de variar a expansão térmica são reduzidos pela elasticidade aumentada do sistema.

■O rolamento da placa da tabela giratória deve ser centrado com suficiente rigidez para permitir que o sistema total alcance um nível elevado de rigidez.

O risco de deformação ao assento de carregamento devido ao aumento na temperatura do rotor é reduzido igualmente.

■Motores de torque do uso que são apropriados para as exigências somente, com de pequenas perdas do poder e de uma constante alta do motor. Nós recomendamos usar os motores de torque de IDAM.

Refrigerar regulado dos componentes estacionários e de gerencio pode ser exigido a fim limitar as variações da temperatura entre o carregamento do anel interno e exterior.

Carregando o preload

Uma vez que os rolamentos foram cabidos e inteiramente o parafuso esteve montado, são radialmente e axialmente afastamento-livre e preloaded.

Diferenças da temperatura

Diferenças da temperatura entre o eixo e a influência do abrigo o radial que carrega o preload e assim a vida de funcionamento do comportamento e de funcionamento do arranjo de carregamento.

Se a temperatura do eixo é mais alta do que a temperatura de abrigo, o preload radial aumentará proporcionalmente, tão lá será um aumento na carga de rolamento do elemento, carregando a fricção e o carregamento

temperatura, quando a vida de funcionamento será reduzida.

Se a temperatura do eixo é mais baixa do que a temperatura de abrigo, o preload radial diminuirá proporcionalmente, assim que a rigidez diminuirá a carregar o afastamento. Haverá um aumento no desgaste, a vida de funcionamento será reduzido e o ruído devido ao resvalamento pode ocorrer.

Torque de fricção

O SR. de fricção de carregamento do torque é influenciado primeiramente pela viscosidade e pela quantidade do lubrificante e do preload de carregamento:

■A viscosidade do lubrificante é dependente da temperatura da categoria e de funcionamento do lubrificante.

■Quando o relubrication é realizado, a quantidade do lubrificante está aumentada por um curto período de tempo até que a graxa esteja distribuída e a quantidade adicional sair do rolamento.

■Durante a operação inicial e após o relubrication, a fricção do rolamento é aumentada até que o lubrificante esteja distribuído dentro do rolamento.

■O preload de carregamento é dependente dos ajustes de montagem, da precisão geométrica das peças adjacentes, da diferença da temperatura entre o anel interno e exterior, o parafuso que aperta o torque e a situação da montagem (anel interno de carregamento apoiado axialmente em um ou ambo o lado).

No caso da série YRT, o torque de fricção de carregamento é influenciado pesadamente pelo torque de aperto dos parafusos internos da fixação do anel.

Em consequência, o preload nas peças do carregamento axial pode ser aumentado usando os parafusos da categoria 12,9 e do torque de aperto correspondente se for necessário.

Se um torque de fricção mais baixo deve ser conseguida, este pode, por exemplo, seja realizado reduzindo o parafuso que aperta o torque. Como a função de travamento automático da conexão de parafuso que se fixa contra o afrouxamento é reduzido igualmente em consequência, os parafusos deve ser fixado usando cacifos apropriados da linha.

Para as aplicações que são sensíveis ao torque de fricção, nós recomendamos usar a série ZKLDF ou YRTS.

Relubrication e operação inicial

A capacidade da velocidade, a fricção, a vida de avaliação, a capacidade funcional e as durações de intervalos do relubrication são influenciadas essencialmente pela graxa usada, consideram a tabela. Rolamentos axiais/radiais YRT, YRTC e YRTS podem ser lubrific novamente através de um sulco de lubrificação no anel da L-seção e no anel exterior. Os rolamentos de esferas angulares axiais ZKLDF do contato podem ser lubrific novamente através de um sulco de lubrificação no anel exterior. As séries de carregamento YRTC, YRTS e ZKLDF têm um conector adicional da lubrificação na cara de montagem do parafuso do anel exterior. Isto permite a alimentação segura do lubrificante mesmo onde há um grande afastamento apto no assento de carregamento ou o anel exterior está livre. Para o cálculo das quantidades e dos intervalos do relubrication baseados em um espectro indicado da carga (velocidade, carga, duração de funcionamento) e as circunstâncias ambientais, contacte-nos por favor.

1.Relubrication através do sulco de lubrificação no anel exterior

2.Relubrication através da cara de montagem exterior do parafuso do anel

Operação inicial

Os rolamentos de rolamento podem exibir o torque de fricção aumentado durante a operação inicial, que pode conduzir a superaquecer onde há uma operação imediata em altas velocidades.

Overlubrication

Os rolamentos podem ser danificados superaquecendo em consequência do torque de fricção aumentado ao operar-se em altas velocidades se overlubricated acidentalmente.

Projeto da construção adjacente

YRT, YRTS e ZKLDF têm quase as mesmas dimensões de montagem.

Os defeitos geométricos nas superfícies e nos ajustes de montagem do parafuso influenciarão a precisão de corrida, o preload e as características de corrida do arranjo de carregamento. A precisão das superfícies adjacentes deve consequentemente ser combinada à exigência total da precisão do subconjunto. As tolerâncias das superfícies adjacentes devem encontrar-se

dentro da tolerância de corrida do rolamento.

A construção adjacente deve ser produzida de acordo com figura 16 e as tolerâncias devem ser de acordo com começar das tabelas. Todos os desvios influenciarão o torque de fricção de carregamento, a precisão de corrida e as características de corrida.

Ajustes

A seleção dos ajustes conduz aos ajustes da transição, isto é segundo a posição dimensional real do diâmetro e das dimensões de montagem de carregamento, os ajustes do afastamento ou os ajustes de interferência podem levantar-se.

O ajuste influencia, por exemplo, a precisão de corrida do rolamento e de suas características dinâmicas.

Um ajuste excessivamente apertado aumentará o preload de carregamento radial.

Em consequência:

■há um aumento em carregar a geração da fricção e de calor no rolamento assim como a carga no sistema e no desgaste do canal adutor

■haverá uma diminuição na velocidade realizável e na vida de funcionamento de carregamento.

Para uma harmonização mais fácil da construção adjacente às dimensões de carregamento reais, cada um carregamento da série YRT e YRTS são fornecidos com um registro da medida (este está disponível pelo acordo para a outra série).

Precisão axial e radial do runout do arranjo de carregamento

A precisão axial e radial do runout é influenciada perto:

■a precisão de corrida do rolamento.

■a precisão geométrica das superfícies adjacentes.

■o ajuste entre o anel de carregamento de gerencio e o componente adjacente.

Instruções de instalação

1. Carregando o diagrama da instalação

1,1 projeto & estrutura da instalação com as exigências mostradas na figura 1 parafusos de retenção para fixar os componentes de carregamento durante o transporte. Para instalar o carregamento de mais fácil, os parafusos devem ser afrouxados antes do encaixe, e ser fixados outra vez ou substituído pelos parafusos de posicionamento após caber.

1,2 o anel da L-seção pode ser cabido com o anel unsupported ou apoiado.

a) Sem anel apoiado, o tipo de carregamento é YRT.

b) Com anel apoiado, o tipo de carregamento é YRT… VSP, e a superfície inteira da L-seção deve ser apoiada.

1,3 montar forças deve somente ser aplicada ao anel de carregamento a ser cabido, nunca através dos elementos de rolamento. Aperte os parafusos de fixação transversalmente em usar uma chave de torque (mostrada em figura 2).

1,4 faça componentes não separados ou intercambiados do rolamento durante caber e desmontar.

1,5 começar o torque da fricção pode ser 3 a 3,5 vezes mais altas que o valor do torque da fricção nas tabelas da dimensão.

2. Carregando a manutenção da lubrificação

O carregamento da tabela giratória de YRT usa a graxa de alta qualidade alemão para a lubrificação, enchimento padrão do óleo

os furos são feitos no rolamento, pontos da manutenção da lubrificação são como segue:

2,1 graxa: EP de LUBCON Turmogrease Li 802 (feito no alemão)

2,2 cycletime da manutenção da graxa: 3-5 meses;

2,3 verifique a situação de carregar a graxa regularmente, asseguram um ambiente limpo para impedir

contaminadores de incorporar o rolamento;

2,4 suficiência a graxa por armas do óleo ou por outras ferramentas com o lugar dos furos de óleo como mostrado abaixo:

Tolerâncias fazendo à máquina para eixos

Tolerâncias fazendo à máquina para os alojamentos