Braço robótico de Kuka para a proteção de solda do sem energia do cambiador da garra rotineiramente

O cambiador da garra usado rotineiramente no processo da soldadura de ponto do robô de KUKA tem a proteção do sem energia

Pode ser amplamente utilizado na soldadura de ponto, no ponto welding+transportation, no transporte e nas outras aplicações. Pode substituir tipos caros e substituição dos ati.
A adaptação é muito boa. Pode adaptar-se aos tipos famosos do robô tais como o abb, o kuka e o fanuc.

1. Após os discos principais e auxiliares são travados, a pressão de ar exigida deve ser mantido para assegurar-se de que a bola de aço esteja travada sob a pressão no pistão. Quando as diminuições da pressão de ar ou de repente as paradas (mais baixas do que o valor ajustado), o feedback de travamento do sinal do sensor da detecção da pressão, e o sistema de controlo pararem imediatamente.

2. Quando as diminuições da pressão de ar ou de “a pressão ar” são perdidas, a mola de compressão está sempre na posição de travamento para manter a bola de aço de travamento na posição de travamento, para impedir que os painéis principais e auxiliares estejam desacoplados.

3. A mola de travamento é dividida em um motivo principal e em uma mola secundária. Mesmo quando o motivo principal perde sua elasticidade, a mola auxiliar pode firmemente travar o disco auxiliar.

4. No estado de travamento (cilindro estendido), quando a válvula de solenoide para mudar o disco da arma é posta de repente fora, o circuito de ar da válvula de solenoide permanece no estado de travamento do canal do ar, e nas sobras da bola de aço travadas sob a ação da pressão e da mola de ar.